A causa delle limitazioni del Trattato di Versailles del 1919, l'esercito tedesco non poteva sviluppare molti mezzi di ricognizione o di comunicazione, e per questo motivo, tra l'altro, negli anni '20, pose l'accento sullo sviluppo di motociclette pesanti con buone o ottime prestazioni. prestazioni su strada e fuoristrada. Dopo che i nazisti salirono al potere nel 1933, il processo non si fermò, ma in realtà accelerò. Ha portato all'introduzione negli anni '30 e durante la seconda guerra mondiale di progetti di successo come la BMW R-12, la BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena aggiungere che le motociclette nell'esercito tedesco avevano molto spesso un carrello laterale, destinato a un soldato con una mitragliatrice. Le motociclette dell'esercito tedesco si dimostrarono particolarmente efficaci nel periodo iniziale della seconda guerra mondiale, soprattutto nel corso dei combattimenti in Polonia (1939), Francia (1940), ma anche in Nord Africa (1941-1943). Erano usati principalmente per operazioni di ricognizione, a volte nelle retrovie dell'esercito nemico, e per compiti di collegamento.
Negli anni '20 e - soprattutto - negli anni '30, l'Armata Rossa conobbe un rapido sviluppo in termini di aumento dei suoi incarichi, nonché di crescente saturazione con armi tecniche, principalmente armi corazzate. Tuttavia, la fanteria era l'elemento principale e numericamente più grande dell'Armata Rossa. L'intenso sviluppo quantitativo di questo tipo di arma iniziò a cavallo tra il 1929 e il 1930. Nel 1939, anche prima dell'aggressione contro la Polonia, la fanteria sovietica era formata in 173 divisioni (le cosiddette divisioni fucilieri), la maggior parte delle quali erano raggruppate in 43 corpi. Vale la pena aggiungere che dopo la campagna di settembre del 1939, questo numero aumentò ancora di più. La divisione fucilieri sovietica nel 1941 consisteva in tre reggimenti di fucilieri (tre battaglioni ciascuno), un reggimento di artiglieria, dopo una divisione di artiglieria anticarro e antiaerea, nonché battaglioni di ricognizione e comunicazione. In totale contava circa 14.500 persone. Tuttavia, nel 1945, questa posizione subì cambiamenti significativi, portando a una divisione di circa 11.500-12.000 persone, composta da tre reggimenti di fanteria, una brigata di artiglieria composta da tre reggimenti, uno squadrone di artiglieria semovente e molte unità di supporto, tra cui anti- carri armati, armi e comunicazioni antiaeree. Anche la saturazione delle unità di fanteria con mitragliatrici è aumentata in modo significativo, ad esempio con i fucili mitragliatori APsZ 41 e successivamente APsZ 43.