L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Nelle unità di fronte dell'Armata Rossa, durante la guerra tedesco-sovietica del 1941-1945, c'erano unità di ricognizione chiamate Razwiedczikami (in russo, scritte in caratteri latini sono Voyennaja Razvyedka). Queste unità furono assegnate principalmente alle unità di fanteria nella forza del battaglione per divisione, compagnia per brigata e plotone per reggimento. La struttura organizzativa delle unità Razwiedczik non differiva significativamente da quella della fanteria regolare. Tuttavia, il loro ruolo sul campo di battaglia era radicalmente diverso. Queste formazioni erano trattate come specifici "occhi e orecchie" del comandante della formazione a cui erano soggette. Vale la pena aggiungere che i loro soldati erano addestrati molto meglio delle normali unità di fanteria e il loro compito era raccogliere informazioni dalle retrovie del nemico o osservarne i movimenti e le marce. Vale la pena aggiungere che dopo il 1943 i Razwiedcziki usarono uniformi ricoperte di macchie mimetiche e il loro equipaggiamento era dominato da mitragliatrici leggere, come la mitragliatrice PPsZ e la mitragliatrice leggera Diegtarev da 7,62 mm. Spesso, tuttavia, combattevano anche con l'equipaggiamento catturato.
A causa delle limitazioni del Trattato di Versailles del 1919, l'esercito tedesco non poteva sviluppare molti mezzi di ricognizione o di comunicazione, e per questo motivo, tra l'altro, negli anni '20, pose l'accento sullo sviluppo di motociclette pesanti con buone o ottime prestazioni. prestazioni su strada e fuoristrada. Dopo che i nazisti salirono al potere nel 1933, il processo non si fermò, ma in realtà accelerò. Ha portato all'introduzione negli anni '30 e durante la seconda guerra mondiale di progetti di successo come la BMW R-12, la BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena aggiungere che le motociclette nell'esercito tedesco avevano molto spesso un carrello laterale, destinato a un soldato con una mitragliatrice. Le motociclette dell'esercito tedesco si dimostrarono particolarmente efficaci nel periodo iniziale della seconda guerra mondiale, soprattutto nel corso dei combattimenti in Polonia (1939), Francia (1940), ma anche in Nord Africa (1941-1943). Erano usati principalmente per operazioni di ricognizione, a volte nelle retrovie dell'esercito nemico, e per compiti di collegamento.