Il Kugisho MXY4 era un veicolo aereo senza pilota giapponese della seconda guerra mondiale. L'MXY4 è stato costruito con una struttura ad ala bassa e una struttura in legno. Il volo del prototipo ebbe luogo nel 1940 e poco dopo iniziò la produzione in serie. La trasmissione era fornita da un unico motore Nihon Semi 11 da 32 CV. L'aereo era lungo 7 metri con un'apertura alare di 10 metri.
Il Kugisho MXY4 è stato sviluppato per ordine della Marina Imperiale Giapponese come bersaglio volante per esercizi di tiro per piloti di caccia. È stato sviluppato per sostituire il fallito aliante MXY3 dedicato agli stessi compiti. Rispetto al suo predecessore, differiva in molti elementi. Prima di tutto, aveva un propulsore, era costruito in una configurazione ad ala bassa, non un'ala alta come l'MXY3, era anche significativamente più grande di essa. Aveva anche un carro galleggiante fisso. Tuttavia, si presumeva ancora che sarebbe stato sollevato in aria da un aeroplano e successivamente radioguidato da un operatore da terra. In pratica, l'MXY4 - come l'MXY3 - funzionava con l'idrovolante Kawanishi E7K1.
Il Kawanishi E7K è un idrovolante giapponese da ricognizione misto metallo-tela per navi della seconda guerra mondiale. L'equipaggio era composto da tre persone. Il volo del prototipo ebbe luogo nel febbraio 1933 e la macchina entrò nella produzione di massa nello stesso anno. L'E7K ha sostituito la vecchia macchina E5K1 della linea. Sono state create due versioni di questo aereo di grande successo. Il primo, alimentato da un motore Hiro Type 91 da 600 CV, si chiamava E7K1. La serie di produzione consisteva in 183 macchine di questa versione. Il secondo, designato E7K2, era alimentato da un motore Mitsubishi Zuisei 11 da 900 CV, che migliorava notevolmente le prestazioni e aveva anche dimensioni leggermente diverse rispetto alla versione precedente. ne furono prodotti 347. Entrambe le versioni sono state prodotte da Kawanishi Kokuki KK a Nauro e Nippon Hikoki KK a Tomioka. Dati tecnici (versione E7K2): lunghezza: 10,5 m, apertura alare: 14 m, altezza: 4,85 m, velocità massima: 275 km/h, portata massima: 1850 km, soffitto massimo 7060 m, armamento: fisso-3 mitragliatrici Tipo 92 cal.7.7 mm, sospeso - bombe fino a 120 kg.