HMS Espero (H57) era un cacciatorpediniere britannico del periodo tra le due guerre e la seconda guerra mondiale. La chiglia di questa unità fu posata nel 1938, il varo avvenne nell'agosto 1939 e l'entrata in servizio con la Royal Navy - nel 1940. La lunghezza totale della nave al momento del varo era di 98,5 metri e una larghezza di 10,1 metri. Il dislocamento a pieno regime ha raggiunto circa 1.900 tonnellate e la velocità massima era di circa 36 nodi. L'armamento al momento del varo consisteva, tra l'altro, in tre cannoni singoli da 120 mm, otto tubi lanciasiluri da 533 mm e drop-off di carica di profondità.
HMS Espero (H57) era uno dei cacciatorpediniere appartenenti alla classe H. Generalmente, i cacciatorpediniere di questo tipo erano modellati sulle navi di classe F, ma avevano un propulsore notevolmente migliorato e altre piccole modifiche al design. Le unità di questa classe erano anche dotate di un ASDIC. Nel corso della guerra, le unità di questa classe furono modificate. Uno dei cacciatorpediniere di questo tipo era proprio quello HMS Hesperus, originariamente commissionato dal Brasile, ma a causa dello scoppio della seconda guerra mondiale, quasi subito dopo il varo, fu acquistato dalla Royal Navy. L'unità, già sotto bandiera britannica, subì il battesimo in combattimento durante la campagna di Norvegia (1940), quando fu danneggiata e inviata per lavori di ristrutturazione. Dopo essere tornato in linea, l'HMS Hesperus era in servizio di convoglio. Nel 1941, il cacciatorpediniere fu inviato a Gibilterra, ma nello stesso anno tornò nell'Atlantico e fu assegnato alla copertura del convoglio. Nel 1943 l'unità subì un'importante ricostruzione, diventando un cacciatorpediniere di scorta. Lo ZOP e gli armamenti antiaerei furono rafforzati. Dopo la modernizzazione e il rinnovamento, l'HMS Hesperus tornò in servizio nell'Atlantico, affondando due sottomarini tedeschi nel periodo 1943-1945. Il cacciatorpediniere fu dismesso quasi immediatamente dopo la fine della seconda guerra mondiale.