L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Sd.Kfz 251 era un trasporto corazzato tedesco, medio, semicingolato della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1935 e la produzione in serie continuò nel 1939-1945, terminando con la produzione di circa 14.500 unità. La Sd.Kfz 251 era alimentata da un motore a sei cilindri Maybach HL 42 TURKM con 100 cv .
Sd.Kfz 251 è stato sviluppato come un nuovo trasportatore semicingolato di base delle forze armate tedesche. Il suo design era basato sul trattore pesante Sd.Kfz.11, con diversi elementi modificati nel telaio adattato: è stato aggiunto un nuovo serbatoio del carburante, la posizione del volante e l'impianto di scarico è stato ridisegnato. Nel corso della produzione in serie, sono state realizzate quattro versioni base dell'Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C e D) per quanto riguarda i dettagli relativi al processo produttivo (soprattutto la versione C) e un leggero diversa disposizione degli elementi all'interno della fusoliera. Durante la seconda guerra mondiale furono create più di 20 varianti e versioni dell'Sd.Kfz 251. La prima cronologica fu l'Sd.Kfz 251/1, che era la versione base, armata con due mitragliatrici MG34 o MG42 e in grado di trasportare fino a 10 truppe da sbarco. Nel 1941 fu sviluppata una versione dell'Sd.Kfz 251/2, armata con un mortaio da 80 mm. C'era anche una versione dell'Sd.Kfz 251/3, che era un veicolo di comunicazione e radiocomunicazione con vari set di stazioni radio e antenne. Nel 1942 fu sviluppata la variante Sd.Kfz 251/9 Stummel, armata con un cannone a canna corta StuK 37 da 75 mm. Versioni più interessanti erano l'Sd.Kfz 251/16 con due lanciafiamme o l'Sd.Kfz 251/20 UHU dotato di un emettitore di radiazioni infrarosse e destinato al puntamento notturno. Macchine Sd.Kfz 251 di tutte le versioni prestò servizio principalmente in divisioni corazzate e granatieri corazzati praticamente su tutti i fronti della seconda guerra mondiale: dalla campagna di settembre (1939), attraverso la campagna in Francia (1940), combattendo nei Balcani e nel Nord Africa (1941 -1943) dopo i combattimenti sul fronte orientale (1941-1945) e occidentale (1944-1945).