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Harushio è il nome di una classe di sottomarini da combattimento diesel-elettrici giapponesi (SS). La prima unità di questo tipo è entrata in servizio nel 1990. Sono state realizzate in totale 7 unità di questo tipo, tutte attualmente in riserva. La nave di classe Harushio è lunga 77 m (SS-589 - 87 m), larga 10 m e ha un dislocamento compreso tra 2.800 e 3.200 tonnellate. La velocità massima sott'acqua è di circa 20 nodi. Le navi di questo tipo sono dotate di sei tubi lanciasiluri da 533 mm.
Le navi di classe Harushio furono sviluppate e messe in produzione per sostituire le navi di classe Yushio nella linea. Rispetto ai loro predecessori, disponevano di apparecchiature elettroniche e idroacustiche più moderne, e soprattutto di un'insonorizzazione più attenta, soprattutto del vano palestra. Sono stati anche costruiti con un altro materiale: l'acciaio ad alta resistenza NS110, che ha permesso loro di raggiungere una maggiore profondità di immersione. Una delle navi di questo tipo Asashio (SS-589) è stata ritirata dal servizio attivo nel 2000 per testare nuove soluzioni con piastre di rivestimento anecoiche e propulsione basata su motori Stirling. Le navi di questa classe sono state sostituite in linea da navi della classe Oyashio.
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