All'inizio del 1945, quando la situazione militare giapponese era pessima, il comando dell'esercito giapponese chiese a Nakajima di progettare un velivolo speciale in grado di trasportare una singola bomba del peso di circa 800 kg. Tuttavia, l'enfasi principale è stata posta sulla progettazione del velivolo in modo semplice e su materiali economici e generalmente disponibili. Il costruttore Aori Kunihiro progettò un aereo del genere e dopo meno di due mesi Tsurugi era pronto per il primo volo. I test hanno mostrato diversi svantaggi (tra cui: scarsa visibilità dalla cabina del pilota e problemi con il carrello di atterraggio). Quest'ultimo svantaggio non era molto significativo, perché in effetti "Ki-115" era destinato ai piloti kamikaze. Dopo aver corretto i guasti e introdotto alcune correzioni, Tsurugi è stato messo in produzione in serie. Gli aerei della serie erano alimentati da un motore radiale Nakajima Ha-115 e due motori a razzo aggiuntivi sotto le ali. I motori a razzo avrebbero dovuto essere utilizzati per aiutare il lancio, anche se altre fonti affermano anche che la velocità è stata aumentata nella fase finale dell'attacco. Gli aerei seriali furono designati "Nakajima Ki-115a Tsurugi". Nonostante il ritmo veloce del lavoro e la rapida produzione, i giapponesi non riuscirono a utilizzare nessuno degli Tsurugi costruiti in combattimento. In totale furono create poco più di 100 macchine di questo tipo e fino all'ultimo momento si stava lavorando a una versione migliorata, denominata Ki-115b, nonché a una variante per la Navy Aviation. Lo "Tsurugi" era un velivolo cingolato monoposto monomotore ad ala bassa a design misto. L'aereo non aveva armi leggere, solo una bomba del peso di 800 kg attaccata alla fusoliera. Dopo la resa del Giappone, un Ki-115a fu catturato dalle truppe statunitensi e trasportato negli Stati Uniti. Dati tecnici: lunghezza: 8,55 m, apertura alare: 8,6 m, altezza: 3,3 m, velocità massima: 550 km/h, portata massima: 1200 km, armamento: fisso-Ki-115 non aveva armamento fisso, sospeso fino a 800 kg Carica esplosiva.
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