Panzer Lehr Division (tedesco: Panzer-Lehr Division) è stata costituita nel gennaio 1944 in Francia a Luneville. L'unità è stata formata sulla base dei quadri delle scuole corazzate: Panzertruppenschule II e Panzertruppenschule I di Krampnitz e Bergen. Si presume che l'unità, essendo una delle poche nella Wehrmacht, fosse completamente meccanizzata e che entrambi i suoi reggimenti di granatieri corazzati fossero equipaggiati con mezzi corazzati per il trasporto di personale. La divisione fu utilizzata per la prima volta in combattimento per respingere l'invasione alleata della Normandia nel giugno 1944 e combatté anche nella battaglia di Falaise nell'agosto dello stesso anno. Riuscì a uscire dall'accerchiamento, ma nel corso di questa battaglia in Normandia subì pesanti perdite, principalmente a causa di attacchi aerei. Dopo aver ricostruito il personale, l'unità prese parte all'offensiva nelle Ardenne a cavallo tra il 1944 e il 1945. Vale la pena aggiungere che uno dei suoi reggimenti di divisioni corazzate (130° Reggimento Panzer Lehr) nell'inverno del 1944 entrò nel fronte orientale e combatté nel gennaio 1945 nella battaglia di Budapest. Tra febbraio e marzo 1945, la Panzer Lehr Panzer Division combatté sul fronte occidentale contro unità della 2a armata britannica. Nell'aprile del 1945 viene accerchiata e consegnata alle truppe americane.
Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.