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54K6 Baikal è il termine collettivo usato per descrivere la famiglia dei posti di comando mobili sovietici (ora russi) del periodo della Guerra Fredda. I primi veicoli di questo tipo furono costruiti all'inizio degli anni '80. Erano basati sul telaio e sulle sospensioni degli autocarri pesanti fuoristrada MAZ-7910. Hanno anche preso in prestito la cabina di guida e il motore. Un vano di comando chiuso è stato installato nella parte centrale e posteriore del veicolo. I veicoli 54K6 Baikal sono utilizzati principalmente per la supervisione e il comando delle batterie missilistiche S-300PS (nel codice NATO: SA-10B Grumble). Con lo sviluppo del sistema missilistico S-300, anche le auto della famiglia 54K6 Baikal sono cambiate. Si presume che gli ultimi veicoli di questo tipo forniscano alle batterie dei missili S-300 un comando efficiente, una possibilità relativamente rapida di passare dalla posizione di combattimento a quella di marcia e viceversa e un buon trasferimento dei dati.
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