Sd.Kfz. 10 (it. Sonderkraftfahrzeug 10) è stato un semicingolato leggero tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi furono costruiti nel 1934 e la produzione in serie fu effettuata nel 1939-1945, terminando con la produzione di circa 17.000 esemplari di questo veicolo. La trasmissione era fornita da un unico motore Maybach HL 38 TRKM o Maybach HL42 TRKM con 82 CV. Sd.Kfz. 11 non aveva armamento fisso di serie.
Sd.Kfz. 10 è stato progettato presso la Demag AG come trattore di artiglieria leggera e i lavori su di esso sono iniziati nel 1932. Tuttavia, a causa di problemi con la selezione di un'unità di azionamento appropriata, la produzione in serie non iniziò fino al 1939. Durante il servizio di Sd.Kfz. 10 è stato spesso utilizzato per trainare cannoni anticarro (PaK 36 o PaK 40) o lanciamissili Nebelwerfer. Basato sulla versione base di Sd.Kfz. 10, sono state create diverse versioni specializzate. Uno di loro era Sd.Kfz. 10/4, che fungeva da cannone antiaereo semovente armato con un cannone FlaK 30 da 20 mm. Auto Sd.Kfz. 10 furono utilizzati su tutti i fronti della seconda guerra mondiale nel periodo 1939-1945.
Il Flak 38 è un cannone antiaereo automatico tedesco da 20 mm della seconda guerra mondiale. I primi prototipi della trama furono creati nel 1938 e poco dopo iniziò la produzione in serie. La portata verticale massima era di 3.700 m e la velocità iniziale del proiettile era di 900 m / s. La velocità di fuoco teorica era fino a 420 colpi al minuto.
Il Flak 38 è stato sviluppato dalla società Mauser come una modifica di vasta portata del cannone Flak 30. Innanzitutto, la velocità di fuoco teorica è stata aumentata nel nuovo cannone e la struttura meccanica generale è stata migliorata. Ciò migliorò i parametri dell'arma, tuttavia, come dimostrano le operazioni di combattimento del 1940-1941, il Flak 38 aveva ancora una potenza di fuoco troppo ridotta, che si decise di aumentare creando un quadruplo cannone: ecco come il Flakvierling 38 da 2 cm Entrambe le versioni del cannone furono massicciamente utilizzate dalla Wehrmacht durante la seconda guerra mondiale nel 1940-1945. Sono stati utilizzati anche come armamento per diversi veicoli, tra cui: Flakpanzer 38 (t), Mobelwagen e Wirbelwind.