I lavori sul progetto di idrovolante da ricognizione Aichi E16A Zuiun (giapponese: nuvola di buon auspicio), che potrebbe sostituire il vecchio Aichi E13A, iniziarono nello stabilimento di Aichi nell'ottobre 1940. Il primo dei tre prototipi costruiti fu volato nel maggio 1940. I problemi con la stabilità della cellula e l'eliminazione delle vibrazioni strutturali hanno esteso il lavoro sull'E16A di 15 mesi. La Marina giapponese non ordinò la produzione in serie dell'aereo fino all'agosto 1943. Furono costruiti in totale 193 velivoli della prima versione, designati Aichi E16A1. La produzione è avvenuta nello stabilimento Aichi Kokuki KK di Eitoku e 59 nello stabilimento Nipon Hikoki KK a Tomioka. Dovevano operare in condizioni di crescente superiorità degli Alleati nell'aria, quindi le unità equipaggiate con loro subirono perdite significative. La maggior parte di coloro che sono sopravvissuti ai combattimenti nel 1944 sono stati utilizzati per attacchi suicidi nei combattimenti per Okinawa. Nel 1945 un prototipo della versione migliorata del velivolo, designato Aichi E16A2, era pronto. È alimentato da un motore radiale Mitsubishi MK8P Kinsei 62 con una capacità di 1560 HP. Dati tecnici: lunghezza: 10,83 m, apertura alare: 12,81 m, altezza: 4,79 m, velocità massima: 439 km / h, velocità di salita: 10 m / s, portata massima: 2420 km, soffitto massimo 10000 m, armamento: fisso - 2 cannoni Tipo 99 Modello 2 calibro 20 mm e 1 cannone mobile Type 97 da 7,7 mm nella parte posteriore. L'aereo trasportava fino a 250 kg di bombe sotto la fusoliera.
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