Durante la seconda guerra mondiale, l'esercito britannico formò un totale di 43 divisioni di fanteria. All'inizio della guerra, il personale della divisione contava circa 13.800 ufficiali e soldati, mentre nel 1944 questo numero aumentò a circa 18.300 persone. Questa significativa variazione del numero dei dipendenti è derivata principalmente dall'aumento dei vari tipi di unità di supporto, e non dall'aumento del numero dei fanti stessi. Nel 1944, la divisione di fanteria britannica era composta da tre brigate di fanteria, ciascuna con il proprio quartier generale, un plotone di personale, 3 battaglioni di fanteria e divisioni di ingegneria. Vale la pena aggiungere che un singolo battaglione di fanteria contava circa 780 ufficiali e soldati e disponeva di numerose unità di supporto (ad esempio un plotone di mortai o un plotone di ricognizione). La divisione comprendeva anche una brigata di artiglieria de facto con cinque reggimenti di artiglieria (di cui uno anticarro e uno AA), un battaglione di mitragliatrici e mortai, nonché unità di ricognizione, comunicazione e genieri. Un elemento importante per aumentare la mobilità della divisione di fanteria britannica era la sua completa motorizzazione. Il fucile principale del fante britannico era il fucile Lee Enfield n. 1 o n. 4. Come mitragliatrici, tra le altre, sono state utilizzate mitragliatrici Sten, mitragliatrici manuali Bren e mitragliatrici Vickers. Le armi anticarro più comunemente usate erano i cannoni da 40 e 57 mm da 2 e 6 libbre, e successivamente anche i cannoni da 76 mm da 17 libbre. A sua volta, l'armamento principale dell'artiglieria da campo era un obice di grande successo Ordnance QF 25 libbre.
Già dopo le prime esperienze di combattimento in Nord Africa a cavallo del 1942-1943, l'esercito americano cambiò la posizione della divisione corazzata americana. Dal 1943, la divisione corazzata a tempo pieno era composta da tre battaglioni corazzati, tre battaglioni di fanteria meccanizzata, tre battaglioni di artiglieria e molte unità di supporto. L'eccezione era la 2a e la 3a divisione Panzer, che mantenevano la struttura con due reggimenti corazzati, tre battaglioni corazzati ciascuno. Per questo motivo venivano spesso chiamate divisioni corazzate pesanti. Il battaglione corazzato di altre divisioni oltre alla 2a e alla 3a era composto da tre compagnie corazzate: tre di carri armati medi (M4 Sherman) e una di carri armati leggeri (M3 / M5 Stuart). A sua volta, il battaglione di fanteria meccanizzata era composto da tre compagnie di fanteria, una compagnia di servizi e una sottounità di personale. La divisione corazzata americana aveva anche, come la divisione di fanteria, una componente di artiglieria molto forte, costituita da artiglieria semovente - il più delle volte obici M7 Priest, di cui c'erano 54 unità a tempo pieno nella divisione. In totale, la divisione corazzata americana era composta, tra l'altro da: circa 11.000 uomini, circa 250 carri armati e circa 500 mezzi corazzati M2 / M3.