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AQM-34 Firebee (altra designazione: Ryan Firebee) è un drone da addestramento americano della Guerra Fredda e dei tempi moderni. Il volo del suo prototipo avvenne nel 1951 e il drone fu messo in servizio un anno dopo (1952). Nella versione BQM-34 A, il drone era lungo 6,68 m con un'apertura alare di 3,93 m e un'altezza di circa 2,05 metri. La trasmissione era fornita da un unico motore turbojet Continental J69-T29A con una spinta di 7,6 kN.
Il lavoro di progettazione del drone, successivamente designato AQM-34 Firebee, iniziò alla fine degli anni '40 presso la Ryan Aeronautical Company, commissionata dall'aeronautica americana, interessata all'acquisizione di un drone a reazione destinato all'addestramento al tiro con cannoni e macchine pistole. Anche la Marina degli Stati Uniti si interessò rapidamente al drone. Infine, è stata creata una struttura di grande successo che poteva essere utilizzata per vari scopi formativi, che si è rivelata anche suscettibile di ammodernamento. Si presume spesso che l'AQM-34 Firebee sia uno dei droni più prodotti negli Stati Uniti dopo il 1945! Vale la pena aggiungere che gli ultimi droni di questo tipo sono stati consegnati nel 2002 e sono possibili ulteriori ordini.
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