L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Nonostante la sconfitta nella prima guerra mondiale, il corpo degli ufficiali tedeschi nel periodo tra le due guerre vide ancora il principale mezzo di vittoria in una guerra futura in un'operazione offensiva. Così, ha tratto un'esperienza diversa dalla Grande Guerra rispetto alla sua controparte francese. Sulla base dell'esperienza del 1914-1918, comprese le tattiche di infiltrazione utilizzate dalle truppe Stosstruppen, ma anche notando l'intenso sviluppo dell'aviazione e delle armi corazzate, parte del corpo degli ufficiali tedeschi (es. Gen. Heinz Guderian) sviluppò ipotesi teoriche del così -chiamata guerra lampo (tedesco: Blitzkrieg), cioè adoperarsi per abbattere il nemico con una decisiva operazione offensiva effettuata nel minor tempo possibile e con la massima intensità di forze e risorse. Anche il corpo degli ufficiali tedeschi fu addestrato secondo questa dottrina offensiva della guerra negli anni '30 e durante la guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che gli ufficiali tedeschi di quasi tutti i livelli nel corso della seconda guerra mondiale hanno utilizzato il principio del cosiddetto comando per compito (Ger. Auftragstaktik), cioè indicavano ai loro subordinati il compito da svolgere e le forze a loro disposizione, mentre l'esecuzione del compito spettava interamente a loro. Un tale modello di comando, basato su ufficiali molto ben addestrati e uniformemente addestrati, portava al fatto che l'esercito tedesco era molto flessibile nell'azione ed era in grado di reagire più rapidamente a vari livelli rispetto ai suoi avversari (ad esempio l'esercito francese durante la campagna del 1940 o esercito sovietico del 1941). Questo sistema ha avuto successo (soprattutto ai livelli inferiori) durante la seconda guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che molti comandanti eccezionali prestarono servizio nel corpo degli ufficiali tedeschi della seconda guerra mondiale, tra cui: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.