Afrika Korps (nome tedesco completo: Deutsches Afrikakorps, abbreviato in DAK) è colloquialmente inteso come il nome collettivo delle unità di terra tedesche che combatterono in Nord Africa nel 1941-1943. L'Afrika Korps si formò nel febbraio del 1941, a seguito delle dolorose sconfitte subite dall'esercito italiano nel corso delle battaglie con gli inglesi in Africa a cavallo del 1940/1941. Il suo compito principale era quello di venire in aiuto dell'alleato italiano e fermare l'avanzata delle truppe britanniche in Libia. Il comandante dell'unità era un generale, e in seguito un feldmaresciallo, Erwin Rommel. Inizialmente, la DAK era composta solo dalla 5a divisione leggera (poi trasformata nella 21a divisione corazzata), nel maggio 1941 fu raggiunta dalla 15a divisione corazzata e alla fine del 1941 dalla 90a divisione leggera. Vale la pena aggiungere che già a metà del 1941 fu fondato il Panzergruppe Afrika, guidato da Erwin Rommel, a cui si unì l'Afrika Korps. Nonostante i compiti difensivi, il DAK (o più in generale il Panzergruppe Afrika) molto rapidamente dopo lo sbarco - su iniziativa del suo comandante - entrò in operazioni strettamente offensive, infliggendo una serie di sconfitte nel deserto agli inglesi nel 1941-1942. Tuttavia, fu allora che il suo comandante fu soprannominato Desert Fox. Allo stesso tempo, tuttavia, fin dall'inizio, DAK è stata turbata da problemi di approvvigionamento, che hanno avuto un impatto negativo sulla sua capacità di condurre azioni offensive. Subì una significativa sconfitta nella seconda battaglia di El Alamein (ottobre-novembre 1942), che costrinse il DAK a ritirarsi fino alla Tunisia, dove combatté fino al maggio 1943.
Lo sviluppo delle armi corazzate tedesche, comprese le auto blindate e i veicoli blindati, era chiaramente regolato e ostacolato dalle limitazioni del Trattato di Versailles del 1919. Questo stato di cose cambiò radicalmente dopo che i nazisti presero il potere nel 1933 e il lancio di un programma di armi praticamente illimitato. Di conseguenza, nel 1935, iniziarono ad entrare in linea i primi veicoli blindati a quattro ruote di successo Sd.Kfz.221 / 222/223 e poco dopo i veicoli della famiglia Sd.Kfz.231 su un telaio a otto ruote. Allo stesso tempo, furono compiuti sforzi per ritirarsi dalla linea e la produzione di veicoli denominati anche Sd.Kfz.231, ma su telaio a sei ruote, fu limitata. Tutti questi veicoli si rivelarono molto utili già nelle prime campagne della seconda guerra mondiale, soprattutto nelle attività di ricognizione, ma anche come mezzi di comunicazione radio o di comando nelle loro versioni specializzate. Nel corso della seconda guerra mondiale, ovviamente, l'esercito tedesco introdusse nella linea nuove auto blindate, di cui la Sd.Kfz.234 merita un'attenzione speciale. Vale la pena aggiungere che le auto blindate tedesche furono utilizzate principalmente nelle divisioni corazzate e dal 1943 anche nelle divisioni di granatieri corazzati, ma anche nelle divisioni di fanteria nelle loro divisioni di ricognizione.