Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.
Negli anni '20 e - soprattutto - negli anni '30, l'Armata Rossa conobbe un rapido sviluppo in termini di aumento dei suoi incarichi, nonché di crescente saturazione con armi tecniche, principalmente armi corazzate. Tuttavia, la fanteria era l'elemento principale e numericamente più grande dell'Armata Rossa. L'intenso sviluppo quantitativo di questo tipo di arma iniziò a cavallo tra il 1929 e il 1930. Nel 1939, anche prima dell'aggressione contro la Polonia, la fanteria sovietica era formata in 173 divisioni (le cosiddette divisioni fucilieri), la maggior parte delle quali erano raggruppate in 43 corpi. Vale la pena aggiungere che dopo la campagna di settembre del 1939, questo numero aumentò ancora di più. La divisione fucilieri sovietica nel 1941 consisteva in tre reggimenti di fucilieri (tre battaglioni ciascuno), un reggimento di artiglieria, dopo una divisione di artiglieria anticarro e antiaerea, nonché battaglioni di ricognizione e comunicazione. In totale contava circa 14.500 persone. Tuttavia, nel 1945, questa posizione subì cambiamenti significativi, portando a una divisione di circa 11.500-12.000 persone, composta da tre reggimenti di fanteria, una brigata di artiglieria composta da tre reggimenti, uno squadrone di artiglieria semovente e molte unità di supporto, tra cui anti- carri armati, armi e comunicazioni antiaeree. Anche la saturazione delle unità di fanteria con mitragliatrici è aumentata in modo significativo, ad esempio con i fucili mitragliatori APsZ 41 e successivamente APsZ 43.