Il Sikorsky UH-34 o H-34 (altra designazione: S-58) era un elicottero monomotore polivalente di produzione americana, con struttura a semiguscio in metallo in una configurazione classica con rotore principale e coda rotore sulla trave. La trasmissione era fornita da un unico motore radiale Wright R-1820-84 con 1525 CV. Il volo del primo prototipo avvenne nel 1954 e la produzione in serie negli Stati Uniti fu effettuata negli anni 1954-1970. In Gran Bretagna, l'H-34 è stato prodotto da Westland con il nome di Wessex. Si stima che siano state costruite circa 2.100 copie dell'elicottero dell'ego.
L'H-34 è stato creato come sviluppo di vasta portata dell'elicottero Sikorsky UH-19. Innanzitutto è stata completamente modificata la forma dello scafo, ma è stato mantenuto il layout con il motore nel muso, davanti al vano di trasporto. Anche il motore e il rotore principale sono stati cambiati. Anche l'avionica è stata modificata. Il risultato è stato una macchina che assomiglia esternamente all'UH-19, ma ha una maggiore capacità di sollevamento e prestazioni. Molte versioni di sviluppo sono state create nel corso della produzione in serie. La versione base era l'H-34A, che era una macchina strettamente da trasporto. Successivamente è stata creata una versione dell'HSS-1 Seabat, creata per la Marina degli Stati Uniti per la guerra anti-sottomarino (ZOP). È stata creata anche una versione speciale per la Guardia Costiera degli Stati Uniti, denominata HUS-1G. Il Sikorsky H-34 si è rivelato una macchina di successo, che ha riscosso grande interesse tra gli acquirenti stranieri. La macchina è stata esportata, tra gli altri, in Argentina, Brasile, Belgio, Francia, Israele e Germania. Il Sikorsky H-34 ha preso parte, tra gli altri, alla guerra in Algeria (1954-1962) e alla guerra del Vietnam (1964/1965-1975).