Il 41 Centurion era un carro armato britannico ad alta velocità, talvolta classificato come primario, della seconda guerra mondiale e della guerra fredda. I primi prototipi del veicolo furono costruiti nel 1944, e la produzione in serie continuò negli anni 1945-1962, terminando con la produzione di 4.423 esemplari. Il centurione era azionato da un motore Rolls-Royce Meteor V12 con 600 CV . La versione base del veicolo è armata con un singolo cannone HV da 77 mm, 1 cannone Polsten da 20 mm e 1 mitragliatrice Besa da 7,92 mm.
Il Centurion è stato creato a seguito dell'esperienza degli scontri corazzati in Nord Africa nel 1942-1943. Nel 1944 furono pronti i primi modelli dell'auto e dei suoi prototipi, e nel 1945 furono consegnati diversi esemplari alle truppe britanniche che combattevano in Germania, ma non riuscirono a prendere parte ai combattimenti. Durante la progettazione del Centurion, l'enfasi era sull'elevata mobilità, sulla migliore armatura possibile e sull'uso di un cannone in grado di combattere anche i più pesanti veicoli tedeschi e successivamente sovietici. Nel corso dell'operazione, si è anche scoperto che il Centurion era caratterizzato da un basso tasso di guasti e da un'elevata suscettibilità alla modernizzazione. Tutto ciò lo ha reso uno dei migliori carri armati del periodo della Guerra Fredda da molti analisti. Molte modernizzazioni di questa vettura di successo sono state apportate nel corso della produzione in serie. Uno di questi era il Centurion Mk. 3, che ha ricevuto una pistola da 20 libbre (calibro 86 mm), o una delle versioni di maggior successo: il Centurion Mk. 5 armati con un cannone da 105 mm. Il carro Centurion partecipò - con successo - anche a numerosi conflitti armati, tra cui: la Guerra di Corea (1950-1953), dove superò i disegni americani e sovietici, la Guerra indo-pakistana del 1965, la Guerra dei Sei Giorni (1967 ), la guerra dello Yom-Kippur (1973) o la guerra del Libano del 1982. È stato anche ampiamente esportato, tra gli altri, in Austria, Australia, India, Israele, Kuwait, Sud Africa e Svezia.