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Il Cessna YH-41 (altra denominazione: CH-1) è un elicottero leggero americano del dopoguerra. Il volo del prototipo avvenne nel 1953 e la produzione in serie fu effettuata negli anni 1956-1962. Nel suo corso furono costruite circa 50 macchine di questo tipo. La lunghezza totale dell'elicottero - nella versione CH-1C - era di 12,95 metri, con un'altezza di 2,51 metri. L'azionamento è stato fornito da un unico motore Continental FSO-526-A con 270 HP.
L'elicottero CH-1 / YH-41 è stato finora l'unico velivolo del suo genere costruito dalla Cessna Aircraft Company. Il suo design era in gran parte basato sul Seibel S-4, che fu pilotato nel 1949. Vale la pena aggiungere che l'etichetta Seibel è stata rilevata da Cessna nel 1952. Diverse varianti di questo elicottero sono state create nel corso della produzione. tra cui: CH-1A (versione per quattro passeggeri), CH-1B (serie pre-seriale per le forze armate statunitensi), YH-41 (designazione militare per l'elicottero CH-1B) o CH-4 (versione con il mod Allison .250 dedicato all'esercito americano). Gli elicotteri CH-1 sono stati utilizzati al di fuori degli Stati Uniti in Iran ed Ecuador.
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