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L'AT-42 era un prototipo di trattore di artiglieria cingolato sovietico della seconda guerra mondiale. I primi prototipi di questo veicolo furono creati nel 1940, ma il veicolo non entrò mai in produzione in serie. Il veicolo era alimentato da un unico motore diesel V-2 da 500 CV ed era armato con una singola mitragliatrice DT da 7,62 mm. Il veicolo AT-42 è stato creato in una certa misura dall'iniziativa di base dello stabilimento n. 183 di Kharkiv. Il suo design si basava sul telaio, sulle sospensioni e sullo scafo del carro armato T-34/76 modello 1940. Anche l'armatura del carro armato è stata conservata senza grandi modifiche. Tuttavia, l'AT-42 non aveva una torretta e nella sua parte posteriore si trovava un compartimento per il servizio della pistola, che poteva essere coperto con un telone, ma non proteggeva i soldati in questa parte del veicolo con l'armatura . L'AT-42 è stato in grado di tirare una pistola o veicoli di peso fino a 15 tonnellate. Tuttavia, lo scoppio della guerra tedesco-sovietica ha impedito l'ulteriore sviluppo della struttura e l'AT-42 non è mai entrato nella produzione di massa.
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