Cruiser Tank A10 (noto anche come: Il Cruiser Tank Mark II) era un carro armato britannico ad alta velocità / da inseguimento del periodo tra le due guerre e la seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1936, e la produzione in serie continuò negli anni 1938-1940, terminando con la produzione di circa 200 esemplari. La lunghezza del carro era di circa 5,6 m, con una larghezza di circa 2,5 me un'altezza di circa 2,65 metri. Il serbatoio era azionato da un motore AEC A179 con 150 CV . L'armamento di base del veicolo consisteva in un singolo cannone da 40 mm da 2 libbre e 2 mitragliatrici Vickers e BESA da 7,7 e 7,92 mm.
Il Cruiser Tank A10 è stato sviluppato come una versione altamente modernizzata dell'auto A9. Rispetto al suo predecessore si distinse principalmente per lo smantellamento delle torrette nella parte anteriore dell'auto, che ospitavano le mitragliatrici, e per il rafforzamento della corazza, soprattutto nella parte anteriore della torretta e dello scafo. Allo stesso tempo, però, è stata mantenuta la stessa unità motrice, che con l'aumento di peso della vettura ha fatto sì che le sue prestazioni fossero diminuite rispetto al modello A9. L'Incrociatore Tank A10, come il suo predecessore, non era un carro armato di particolare successo, ma era caratterizzato da un'elevata efficienza meccanica, era affidabile (anche in condizioni desertiche) e il suo armamento principale gli permetteva di distruggere praticamente qualsiasi carro tedesco o italiano a l'inizio della seconda guerra mondiale. Il veicolo subì il battesimo del fuoco durante i combattimenti in Francia nel 1940, e fu poi utilizzato durante i combattimenti in Grecia nel 1941 e durante il periodo iniziale della campagna in Nord Africa (1940-1943).