Durante la seconda guerra mondiale (1939-1945), l'esercito tedesco cercò di attribuire il maggior ruolo possibile all'assistenza medica ai soldati feriti, continuando in qualche modo le tradizioni della Grande Guerra. Ad esempio, in una divisione di fanteria tedesca c'erano due compagnie mediche (a volte motorizzate), due plotoni di ambulanze (a motore) e un ospedale da campo. La divisione di fanteria motorizzata aveva gli stessi servizi medici di quella di fanteria, ma il numero dei plotoni di ambulanze fu portato a tre. È interessante notare che la divisione corazzata aveva 2 compagnie mediche e 3 plotoni di ambulanze: erano veicoli corazzati completamente motorizzati e più spesso utilizzati. In caso di ferita più grave, un soldato tedesco è stato evacuato, ad esempio, in un posto di assistenza medica di battaglione (tedesco: Verwundetennetz), il cosiddetto stazione dell'ambulanza (tedesco Wagenhatleplatz), punto di assistenza medica da campo (tedesco Hauptverbandplatz) o ospedale da campo di divisione (tedesco Feldlazaret). Vale la pena aggiungere che mentre a Verwundetennetz, prima di tutto, si effettuava un primo soccorso più avanzato, in Hauptverbandplatz era possibile eseguire interventi chirurgici più avanzati o trasfusioni di sangue. Nel caso di feriti gravi, sono stati compiuti sforzi per stabilizzarli prima che fossero portati a Feldlazaret. Vale anche la pena aggiungere che ogni soldato delle forze armate tedesche aveva un abbigliamento personale.
L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.