L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
352a divisione di fanteria (Ger. 352. Infanterie-Division ) è stata costituita nel novembre 1943 nella Francia occupata. Nel settembre 1944 fu trasformata nella 352a divisione granatieri del popolo (tedesca 352. Volksgrenadier- Divisione). L'unità è stata costituita per compensare le perdite subite dalla Wehrmacht durante i combattimenti sul fronte orientale nel 1943. Si presumeva che l'unità sarebbe stata pienamente operativa nel maggio 1944. Inizialmente si presumeva che la divisione sarebbe stata trasferita sul fronte orientale, ma con la crescente minaccia di un'invasione alleata in Francia, si decise che l'unità sarebbe rimasta nel paese della sua formazione e avrebbe combattuto gli alleati sulla base delle fortificazioni di il Vallo Atlantico. Per questa ragione La 352a divisione di fanteria era relativamente scarsamente equipaggiata con artiglieria o mitragliatrici. L'unità affrontò l'invasione alleata il 6 giugno 1944, ma subì enormi perdite nelle ore successive. I resti della divisione presero parte ai combattimenti in Normandia nel giugno-luglio 1944, subendo ulteriori gravi perdite. I resti della 352a divisione di fanteria furono trasformati nel settembre 1944 nella 352a divisione di granatieri del popolo, che prese parte all'offensiva delle Ardenne nel 1944-1945. Nel corso di questi combattimenti, subì nuovamente gravi perdite e i resti della divisione capitolò alle forze alleate nell'aprile 1945.