I primi carri armati dell'esercito tedesco apparvero alla fine della prima guerra mondiale: queste erano le macchine A7V. Dopo la firma del Trattato di Versailles, alle forze armate tedesche fu proibito di sviluppare armi corazzate, ma la parte tedesca non ha onorato queste restrizioni e ha sviluppato segretamente armi corazzate. Tuttavia, dopo che Adolf Hitler salì al potere nel 1933, questo sviluppo divenne pienamente ufficiale e nel 1935 fu costituita la 1a divisione corazzata. Nel periodo 1935-1939 si formarono ulteriori divisioni e il loro equipaggiamento principale erano le vetture Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Un'unica divisione corazzata a quel tempo era composta da una brigata di carri armati divisa in due reggimenti corazzati, una brigata di fanteria motorizzata e unità di supporto, tra le altre: ricognizione, artiglieria, contraerea e genieri. Consisteva di circa 300 carri armati a tempo pieno. Vale anche la pena aggiungere che le forze corazzate tedesche (tedesco: Panzerwaffe) erano addestrate e preparate ad attuare la dottrina della guerra dei fulmini, e non - come in molti eserciti dell'epoca - a supportare le attività di fanteria. Pertanto, è stata data enfasi alla formazione "pancerniaków" sull'intercambiabilità delle funzioni, l'indipendenza nel processo decisionale da parte di ufficiali e sottufficiali e la migliore padronanza tecnica dei carri armati di proprietà. Tutto ciò ha portato a grandi successi delle armi corazzate tedesche in Polonia nel 1939, ma soprattutto nell'Europa occidentale nel 1940. Anche nel corso dei combattimenti in Nord Africa - soprattutto nel periodo 1941-1942 - le forze corazzate tedesche si rivelarono un avversario molto difficile. Prima dell'invasione dell'URSS, il numero delle divisioni corazzate tedesche è quasi raddoppiato, ma il numero di carri armati in queste unità è sceso a circa 150-200 veicoli. Anche nel corso dei combattimenti sul fronte orientale - soprattutto nel 1941-1942 - le forze corazzate tedesche furono superiori per addestramento e organizzazione al loro avversario sovietico. Tuttavia, il contatto con veicoli come il T-34 o il KW-1 costrinse l'introduzione dei carri armati Pz.Kpfw V e VI sulla linea nel 1942 e nel 1943. Le crescenti perdite sul fronte orientale, così come le battaglie perse - a Stalingrado o Kursk - fecero indebolire la Panzerwaffe tedesca. La sua struttura comprendeva battaglioni di carri armati pesanti (con 3 compagnie di carri armati) e nel 1943 furono istituite divisioni di granatieri corazzati. C'era anche un vantaggio sempre più chiaro della parte sovietica e, dal 1944, la necessità di combattere contemporaneamente le truppe sovietiche a est e gli alleati a ovest. Si presume anche che fosse allora (negli anni 1944-1945) che l'addestramento delle forze corazzate tedesche fosse più debole rispetto al periodo precedente e non costituisse un vantaggio così significativo da parte tedesca rispetto a prima. Le ultime operazioni su larga scala della Panzerwaffe tedesca furono le offensive nelle Ardenne (1944-1945) e in Ungheria (1945).
Battaglia per Kharkiv fu giocato dal 21 febbraio al 18 marzo 1943. Si presume che circa 70.000 soldati abbiano preso parte alla battaglia da parte tedesca, mentre da parte sovietica - circa 340.000. soldati. Sul lato tedesco era comandato dal feldmaresciallo Erich von Manstein, mentre dalla parte sovietica - il maresciallo Filip Golikow. La genesi della battaglia di Kharkiv del 1943 risale alla sconfitta tedesca a Stalingrado nel febbraio 1943 e allo spostamento dell'Armata Rossa verso l'offensiva occidentale nell'area dell'odierna Russia sud-occidentale, che era rivolta al Gruppo dell'esercito tedesco " Sud". All'inizio di febbraio 1943, le truppe sovietiche liberarono, tra gli altri, Kharkiv, Kursk e Belgorod. Allo stesso tempo, tuttavia, nonostante i successi, le truppe sovietiche furono notevolmente tese, la loro logistica era difettosa e, soprattutto, subirono perdite relativamente elevate nel corso delle loro operazioni offensive. In questa situazione, nonostante la notevole superiorità numerica del nemico, le truppe tedesche (soprattutto le forze corazzate - compreso il 2° SS Panzer Corps) lanciarono l'offensiva e nel periodo dal 21 al 28 febbraio 1943 circondarono e distrussero l'Armata Rossa truppe che combattono a sud di Kharkiv. Il 4 marzo, il II Corpo d'armata entrò in città, riprendendola dalle mani sovietiche fino al 15 marzo, e tre giorni dopo fu riconquistata Belgorod. La battaglia di Kharkiv ha stabilizzato il fronte orientale fino alla battaglia di Kursk nel luglio 1943. Nel corso dei combattimenti, i sovietici persero circa 80.000 persone, mentre la parte tedesca - circa 11.000 persone.