L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Il Regno d'Italia entrò nella seconda guerra mondiale nel 1940, con un conflitto armato con Francia e Gran Bretagna. Il tipo principale delle forze armate di terra italiane era la fanteria, che all'inizio della guerra contava 59 divisioni. Vale la pena aggiungere che le divisioni di fanteria italiane nel 1938 subirono una profonda riorganizzazione. Un'unica divisione dopo tale riorganizzazione è stata chiamata dall'Italia" divisione binaria”. Questa riorganizzazione si basava sull'introduzione di una divisione composta da due reggimenti di fanteria, invece di tre, che veniva utilizzata, ad esempio, nell'esercito tedesco. Inoltre, la divisione di fanteria italiana aveva (dopo il 1938) reggimenti di artiglieria di supporto, un battaglione di mortai, un battaglione di genieri e una compagnia di cannoni anticarro. Naturalmente c'erano anche unità di personale e di comunicazione, ecc. Un unico reggimento di fanteria italiano era solitamente composto da 3 o 5 battaglioni. Le armi di supporto del reggimento italiano erano: 24 mitragliatrici pesanti, 108 mitragliatrici leggere, 6 mortai da 81 mm, 54 mortai leggeri da 45 mm e 4 cannoni di fanteria leggera da 65 mm (Cannone da 65/17). Il reggimento di artiglieria era dotato di 36 cannoni da 100 e 75 mm. Molto spesso avevano la trazione del cavallo. Vale la pena aggiungere che le divisioni di stanza in Libia avevano una struttura leggermente diversa, in quanto avevano tre reggimenti di fanteria (ciascuno con una compagnia di artiglieria) e un reggimento di artiglieria composto però da soli cannoni da 77 mm. Tale divisione era composta da circa 7.400 persone. Nel corso dei combattimenti in Nord Africa si cercò di aumentare la motorizzazione delle divisioni di fanteria italiane, ma con un effetto limitato.