L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Negli anni '20 e - soprattutto - negli anni '30, l'Armata Rossa conobbe un rapido sviluppo in termini di aumento dei suoi incarichi, nonché di crescente saturazione con armi tecniche, principalmente armi corazzate. Tuttavia, la fanteria era l'elemento principale e numericamente più grande dell'Armata Rossa. L'intenso sviluppo quantitativo di questo tipo di arma iniziò a cavallo tra il 1929 e il 1930. Nel 1939, anche prima dell'aggressione contro la Polonia, la fanteria sovietica era formata in 173 divisioni (le cosiddette divisioni fucilieri), la maggior parte delle quali erano raggruppate in 43 corpi. Vale la pena aggiungere che dopo la campagna di settembre del 1939, questo numero aumentò ancora di più. La divisione fucilieri sovietica nel 1941 consisteva in tre reggimenti di fucilieri (tre battaglioni ciascuno), un reggimento di artiglieria, dopo una divisione di artiglieria anticarro e antiaerea, nonché battaglioni di ricognizione e comunicazione. In totale contava circa 14.500 persone. Tuttavia, nel 1945, questa posizione subì cambiamenti significativi, portando a una divisione di circa 11.500-12.000 persone, composta da tre reggimenti di fanteria, una brigata di artiglieria composta da tre reggimenti, uno squadrone di artiglieria semovente e molte unità di supporto, tra cui anti- carri armati, armi e comunicazioni antiaeree. Anche la saturazione delle unità di fanteria con mitragliatrici è aumentata in modo significativo, ad esempio con i fucili mitragliatori APsZ 41 e successivamente APsZ 43.