L'inizio dello sviluppo dell'artiglieria semovente tedesca può essere considerato a metà degli anni '30, quando il concetto di creare un cannone d'assalto (tedesco: Sturmgeschütz - in breve StuG ) destinato a supportare le attività offensive della fanteria tedesca. Molto spesso l'autore di questa idea è considerato il successivo feldmaresciallo Erich von Manstein. I primi prototipi di tali veicoli furono creati nel 1937 e, quando entrarono nella produzione di massa, ricevettero la designazione StuG III. Furono usati per la prima volta durante la campagna di Francia nel 1940. Nel corso di questa campagna furono utilizzati anche i cannoni Bison (a volte indicati come Sturmpanzer I), ovvero i cannoni sIG da 150 mm montati sul telaio del Panzer I. Durante l'altra parte della seconda guerra mondiale, l'esercito tedesco introdusse sempre di più e cannoni semoventi più perfetti su larga scala. Le unità corazzate e meccanizzate erano equipaggiate con veicoli come il Wespe o l'ottimo Hummel, che consentivano un significativo miglioramento della mobilità dell'artiglieria in queste unità. Sono stati sviluppati anche i carrelli StuG III ed è stato introdotto in produzione il carrello StuG IV. Alla fine della guerra apparve un piccolo numero di veicoli Sturmtiger armati di mortaio a razzo da 380 mm.
La prima unità paramilitare ad avere l'abbreviazione SS (tedesco: Schutz Staffel) nel suo nome fu la protezione personale del dittatore del Terzo Reich chiamato Leibstandarte Adolf Hitler, che fu ufficialmente costituita nel 1933. Dal 1934 le SS furono una formazione indipendente guidata da Heinrich Himmler. Con il tempo si formarono ulteriori unità SS, tra cui la SS-Totenkopfverbände e la SS-Verfügungstruppe. Vale la pena aggiungere che quest'ultimo è stato addestrato in modo simile alle normali unità di fanteria della Wehrmacht. Su scala relativamente piccola, le unità delle SS furono usate in combattimento durante i combattimenti in Polonia nel 1939 e nella campagna di Francia nel 1940. Le prime unità destinate fin dall'inizio a combattere al fronte furono create a metà del 1940, dandole il nome di Waffen SS. Inizialmente venivano reclutati su base volontaria, anche tra persone non tedesche, ma con il passare del tempo iniziò ad applicarsi il reclutamento obbligatorio. All'interno delle Waffen-SS si formarono molte divisioni di diverso valore di combattimento. Tuttavia, alcune di esse (ad esempio la 1a divisione SS LAH Panzer, la 2a divisione SS Das Reich Panzer o la 12a divisione SS Hitlerjugend Panzer) possono essere considerate unità d'élite, con un valore di combattimento molto elevato e spesso equipaggiate con il miglior equipaggiamento disponibile. Dimostrarono i loro notevoli vantaggi non solo sul fronte orientale (1941-1945), specialmente durante le battaglie vicino a Kharkiv nel 1943, ma anche durante le battaglie in Francia nel 1944. Un'altra cosa è che la qualità del personale in comando di queste unità era in molti casi discutibile e molti soldati delle Waffen-SS commisero crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale.