L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Leichter Granatwerfer 36 (5 cm)[w skrócie: l.Gr.W.36] è un lanciagranate tedesco leggero da 50 mm della seconda guerra mondiale. I primi prototipi di quest'arma furono realizzati nel 1934 e la sua produzione in serie fu effettuata nel 1936-1943. Nel suo corso furono prodotte circa 32.000 di queste armi. La velocità iniziale del missile era fino a 75 m / s e la velocità di fuoco con un equipaggio ben addestrato - fino a 25 colpi al minuto. La portata minima dell'arma era di 75 metri e la massima di 575 metri.
Il Leichter Granatwerfer 36 (5 cm) è stato sviluppato come arma di supporto della fanteria leggera di base per distanze brevi e molto brevi a livello di plotone. L'arma è stata progettata e prodotta dalla società Rheinmetall-Borsig AG. Inizialmente, il lanciagranate aveva un sistema di puntamento piuttosto complicato - per questa classe di armi -, ma in seguito è stato abbandonato. All'inizio della seconda guerra mondiale, soprattutto durante la campagna in Francia nel 1940, l'arma si è comportata bene, ma in seguito, soprattutto durante i combattimenti sul fronte orientale, è stata criticata per il suo corto raggio e la bassa potenza di fuoco. Per questi motivi la sua produzione fu limitata già nel 1941, e gran parte di queste armi fu ritirata dal fronte già nel 1942.