Nel corso della seconda guerra mondiale, unità geniere tedesche (tedesco: Pioniere) furono assegnate in forza del battaglione a ciascuna divisione di fanteria, corazzata, da montagna, granatieri e granatieri panzer. Alla fine della guerra, furono assegnati anche alla divisione Volkssturm. Il battaglione di genieri a tempo pieno era composto, tra gli altri, da uno staff, due compagnie di genieri, una compagnia di genieri motorizzati e una colonna di ponte motorizzata. Vale la pena aggiungere che le unità di genieri (pionieri) nella Wehrmacht, e anche nelle Waffen SS, erano abbondantemente equipaggiate con mitragliatrici e altre armi di supporto, e i soldati che prestavano servizio in esse avevano un buon, e spesso molto buono, addestramento. Oltre a svolgere i tipici compiti di ingegneria e geniere, erano anche percepiti come unità d'assalto (tedesco: Sturmpioniere) destinate ad attaccare oggetti pesantemente fortificati e punti di resistenza permanenti. Vale la pena aggiungere che le unità Sturmpioniere molto spesso hanno collaborato con altri tipi di forze armate sulla fanteria ordinaria e finendo con l'aviazione.
Golia (nome completo: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) è stata una mina semovente leggera tedesca della seconda guerra mondiale. La miniera era alimentata da due motori elettrici o da un unico motore a combustione interna da 12,5 CV. La produzione in serie di quest'arma atipica durò negli anni 1942-1944, furono prodotte in totale circa 7.700 mine semoventi di questo tipo. A seconda della versione, può trasportare da 75 a 100 kg. Carica esplosiva.
Il progetto della miniera semovente Goliath era basato su un prototipo di veicolo catturato sviluppato dall'ingegnere francese Adolphe Kegresse, che fu rilevato dai tedeschi dopo la caduta della Francia nel giugno 1940. Su questa base, gli stabilimenti di Borgward hanno sviluppato una versione migliorata destinata alle forze armate tedesche. Nel corso della produzione furono sviluppate due versioni del Golia: la prima ( Sd.Kfz.302) era azionato da due motori elettrici e l'altro (Sd.Kfz.303) aveva un motore a combustione interna molto meno affidabile come azionamento. La mina è stata controllata e fatta esplodere per mezzo di un cavo speciale tirato dietro di essa. Lo svantaggio di quest'arma (nella versione Sd.Kfz.302) erano i motori altamente di emergenza e lo svantaggio generale: lo sterzo cablato, che era molto suscettibile a danni e distruzione. Anche il costo di produzione era relativamente alto per un'arma monouso. Le truppe tedesche usarono Min Golia durante l'assedio di Sebastopoli (1941-1942), le battaglie di Anzio e durante la repressione della rivolta di Varsavia nel 1944.