Si può azzardare l'affermazione che le origini dello stato tedesco possono essere datate al IX secolo, quando lo stato carolingio fu diviso in tre parti (l'accordo di Verdun, 843), e lo stato dei Franchi orientali risultante da questa divisione fu il diretto predecessore della Germania medievale. La classe cavalleresca si sviluppò relativamente rapidamente in quella che allora era la Germania. Vale la pena aggiungere che la parola polacca "cavaliere" derivava dalla parola tedesca "ritter", che significava non solo un guerriero a cavallo, ma anche un proprietario terriero che, grazie alle entrate della terra, poteva armarsi di attrezzature relativamente costose . Nel pieno (secoli X-XIII) e tardo (secoli XIV-XV) del Medioevo, il cavalierato tedesco fu coinvolto in numerosi conflitti in varie parti d'Europa e non solo. Va citata anzitutto l'espansione dell'impero germanico (dal 962) a sud, verso la penisola. Appennino, ma anche a est - nelle terre occupate dagli slavi polabi, dalla Polonia, ma anche dai popoli baltici. Comunque, l'espansione operata a spese dei popoli baltici (secc. XIII-XIV) fu operata principalmente dall'Ordine Teutonico. Non poiché il corteo sembra menzionare la notevole partecipazione dei cavalieri tedeschi alla Terza Crociata in Terra Santa (1189-1192), organizzata dall'imperatore tedesco Federico Barbarossa. L'espansione verso sud fu combattuta con varia fortuna e spesso costò molto sangue ai cavalieri tedeschi (es. la sconfitta nella battaglia di Legnano nel 1176) e finì con un fallimento. Vale la pena aggiungere che nel XIII secolo il principale equipaggiamento protettivo del cavaliere tedesco era la cotta di maglia, a cui nel tempo furono aggiunti elementi di armatura a piastre. Fu solo alla fine del XIV secolo e nel XV secolo che iniziò ad essere utilizzata l'armatura a piastre complete. Fu anche sui territori tedeschi che il cosiddetto armatura gotica, che era quasi un capolavoro di armatura. Un grande esempio è l'armatura del 1480 circa, attribuita a Sigismondo del Tirolo, realizzata ad Augusta e presentata al Museo di Storia dell'Arte di Vienna. Nel 12° secolo, il cavaliere tedesco indossava più spesso il cosiddetto un grande elmo, che però a partire dal XIII secolo iniziò ad essere sostituito dal cosiddetto bacinella, che iniziò a ricevere un velo mobile in tempi relativamente brevi. In Germania, spesso sotto forma del cosiddetto klappvisier (dal XIII al XIV secolo). Nel XV secolo la salada, che potrebbe essere giunta in Germania dalla zona dell'odierna Italia, divenne popolare tra i cavalieri tedeschi. Quando si tratta di armi offensive, ovviamente, la spada e (dal medioevo) anche la copia hanno regnato. Sono stati utilizzati anche vari tipi di armi contundenti, come il premistoppa (nel tardo medioevo).