Nonostante la sconfitta nella prima guerra mondiale, il corpo degli ufficiali tedeschi nel periodo tra le due guerre vide ancora il principale mezzo di vittoria in una guerra futura in un'operazione offensiva. Così, ha tratto un'esperienza diversa dalla Grande Guerra rispetto alla sua controparte francese. Sulla base dell'esperienza del 1914-1918, comprese le tattiche di infiltrazione utilizzate dalle truppe Stosstruppen, ma anche notando l'intenso sviluppo dell'aviazione e delle armi corazzate, parte del corpo degli ufficiali tedeschi (es. Gen. Heinz Guderian) sviluppò ipotesi teoriche del così -chiamata guerra lampo (tedesco: Blitzkrieg), cioè adoperarsi per abbattere il nemico con una decisiva operazione offensiva effettuata nel minor tempo possibile e con la massima intensità di forze e risorse. Anche il corpo degli ufficiali tedeschi fu addestrato secondo questa dottrina offensiva della guerra negli anni '30 e durante la guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che gli ufficiali tedeschi di quasi tutti i livelli nel corso della seconda guerra mondiale hanno utilizzato il principio del cosiddetto comando per compito (Ger. Auftragstaktik), cioè indicavano ai loro subordinati il compito da svolgere e le forze a loro disposizione, mentre l'esecuzione del compito spettava interamente a loro. Un tale modello di comando, basato su ufficiali molto ben addestrati e uniformemente addestrati, portava al fatto che l'esercito tedesco era molto flessibile nell'azione ed era in grado di reagire più rapidamente a vari livelli rispetto ai suoi avversari (ad esempio l'esercito francese durante la campagna del 1940 o esercito sovietico del 1941). Questo sistema ha avuto successo (soprattutto ai livelli inferiori) durante la seconda guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che molti comandanti eccezionali prestarono servizio nel corpo degli ufficiali tedeschi della seconda guerra mondiale, tra cui: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.
Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.