L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Afrika Korps (nome tedesco completo: Deutsches Afrikakorps, abbreviato in DAK) è colloquialmente inteso come il nome collettivo delle unità di terra tedesche che combatterono in Nord Africa nel 1941-1943. L'Afrika Korps si formò nel febbraio del 1941, a seguito delle dolorose sconfitte subite dall'esercito italiano nel corso delle battaglie con gli inglesi in Africa a cavallo del 1940/1941. Il suo compito principale era quello di venire in aiuto dell'alleato italiano e fermare l'avanzata delle truppe britanniche in Libia. Il comandante dell'unità era un generale, e in seguito un feldmaresciallo, Erwin Rommel. Inizialmente, la DAK era composta solo dalla 5a divisione leggera (poi trasformata nella 21a divisione corazzata), nel maggio 1941 fu raggiunta dalla 15a divisione corazzata e alla fine del 1941 dalla 90a divisione leggera. Vale la pena aggiungere che già a metà del 1941 fu fondato il Panzergruppe Afrika, guidato da Erwin Rommel, a cui si unì l'Afrika Korps. Nonostante i compiti difensivi, il DAK (o più in generale il Panzergruppe Afrika) molto rapidamente dopo lo sbarco - su iniziativa del suo comandante - entrò in operazioni strettamente offensive, infliggendo una serie di sconfitte nel deserto agli inglesi nel 1941-1942. Tuttavia, fu allora che il suo comandante fu soprannominato Desert Fox. Allo stesso tempo, tuttavia, fin dall'inizio, DAK è stata turbata da problemi di approvvigionamento, che hanno avuto un impatto negativo sulla sua capacità di condurre azioni offensive. Subì una significativa sconfitta nella seconda battaglia di El Alamein (ottobre-novembre 1942), che costrinse il DAK a ritirarsi fino alla Tunisia, dove combatté fino al maggio 1943.