La prima unità paramilitare ad avere l'abbreviazione SS (tedesco: Schutz Staffel) nel suo nome fu la protezione personale del dittatore del Terzo Reich chiamato Leibstandarte Adolf Hitler, che fu ufficialmente costituita nel 1933. Dal 1934 le SS furono una formazione indipendente guidata da Heinrich Himmler. Con il tempo si formarono ulteriori unità SS, tra cui la SS-Totenkopfverbände e la SS-Verfügungstruppe. Vale la pena aggiungere che quest'ultimo è stato addestrato in modo simile alle normali unità di fanteria della Wehrmacht. Su scala relativamente piccola, le unità delle SS furono usate in combattimento durante i combattimenti in Polonia nel 1939 e nella campagna di Francia nel 1940. Le prime unità destinate fin dall'inizio a combattere al fronte furono create a metà del 1940, dandole il nome di Waffen SS. Inizialmente venivano reclutati su base volontaria, anche tra persone non tedesche, ma con il passare del tempo iniziò ad applicarsi il reclutamento obbligatorio. All'interno delle Waffen-SS si formarono molte divisioni di diverso valore di combattimento. Tuttavia, alcune di esse (ad esempio la 1a divisione SS LAH Panzer, la 2a divisione SS Das Reich Panzer o la 12a divisione SS Hitlerjugend Panzer) possono essere considerate unità d'élite, con un valore di combattimento molto elevato e spesso equipaggiate con il miglior equipaggiamento disponibile. Dimostrarono i loro notevoli vantaggi non solo sul fronte orientale (1941-1945), specialmente durante le battaglie vicino a Kharkiv nel 1943, ma anche durante le battaglie in Francia nel 1944. Un'altra cosa è che la qualità del personale in comando di queste unità era in molti casi discutibile e molti soldati delle Waffen-SS commisero crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale.
I primi carri armati dell'esercito tedesco apparvero alla fine della prima guerra mondiale: queste erano le macchine A7V. Dopo la firma del Trattato di Versailles, alle forze armate tedesche fu proibito di sviluppare armi corazzate, ma la parte tedesca non ha onorato queste restrizioni e ha sviluppato segretamente armi corazzate. Tuttavia, dopo che Adolf Hitler salì al potere nel 1933, questo sviluppo divenne pienamente ufficiale e nel 1935 fu costituita la 1a divisione corazzata. Nel periodo 1935-1939 si formarono ulteriori divisioni e il loro equipaggiamento principale erano le vetture Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Un'unica divisione corazzata a quel tempo era composta da una brigata di carri armati divisa in due reggimenti corazzati, una brigata di fanteria motorizzata e unità di supporto, tra le altre: ricognizione, artiglieria, contraerea e genieri. Consisteva di circa 300 carri armati a tempo pieno. Vale anche la pena aggiungere che le forze corazzate tedesche (tedesco: Panzerwaffe) erano addestrate e preparate ad attuare la dottrina della guerra dei fulmini, e non - come in molti eserciti dell'epoca - a supportare le attività di fanteria. Pertanto, è stata data enfasi alla formazione "pancerniaków" sull'intercambiabilità delle funzioni, l'indipendenza nel processo decisionale da parte di ufficiali e sottufficiali e la migliore padronanza tecnica dei carri armati di proprietà. Tutto ciò ha portato a grandi successi delle armi corazzate tedesche in Polonia nel 1939, ma soprattutto nell'Europa occidentale nel 1940. Anche nel corso dei combattimenti in Nord Africa - soprattutto nel periodo 1941-1942 - le forze corazzate tedesche si rivelarono un avversario molto difficile. Prima dell'invasione dell'URSS, il numero delle divisioni corazzate tedesche è quasi raddoppiato, ma il numero di carri armati in queste unità è sceso a circa 150-200 veicoli. Anche nel corso dei combattimenti sul fronte orientale - soprattutto nel 1941-1942 - le forze corazzate tedesche furono superiori per addestramento e organizzazione al loro avversario sovietico. Tuttavia, il contatto con veicoli come il T-34 o il KW-1 costrinse l'introduzione dei carri armati Pz.Kpfw V e VI sulla linea nel 1942 e nel 1943. Le crescenti perdite sul fronte orientale, così come le battaglie perse - a Stalingrado o Kursk - fecero indebolire la Panzerwaffe tedesca. La sua struttura comprendeva battaglioni di carri armati pesanti (con 3 compagnie di carri armati) e nel 1943 furono istituite divisioni di granatieri corazzati. C'era anche un vantaggio sempre più chiaro della parte sovietica e, dal 1944, la necessità di combattere contemporaneamente le truppe sovietiche a est e gli alleati a ovest. Si presume anche che fosse allora (negli anni 1944-1945) che l'addestramento delle forze corazzate tedesche fosse più debole rispetto al periodo precedente e non costituisse un vantaggio così significativo da parte tedesca rispetto a prima. Le ultime operazioni su larga scala della Panzerwaffe tedesca furono le offensive nelle Ardenne (1944-1945) e in Ungheria (1945).