HMS Endeavour era una chiatta britannica, costruita come carbone, del 19° secolo. La nave fu varata nel 1764. La nave è stata costruita presso il cantiere navale Fisburn nella città di Whitby, in Gran Bretagna. La nave era lunga 29,7 m e larga 8,9 m. Il suo dislocamento era di circa 370 tonnellate. Era armato con 6 cannoni da 4 libbre e 8 cannoni a ringhiera.
HMS Endeavour entrò in servizio con il nome di "Earl of Pembroke", ma quattro anni dopo entrò nella Royal Navy, cambiando anche nome. Il motivo dell'acquisizione dell'unità è stata una spedizione di ricerca organizzata con la partecipazione della Royal Society, volta ad osservare il passaggio di Venere sullo sfondo del Sole ed esaminare le acque a sud dell'Indonesia. L'unità, al comando di James Cook, lasciò la Gran Bretagna nel 1768 e vi fece ritorno nel 1771. Il viaggio di tre anni ha portato la conferma completa dell'esistenza della Nuova Zelanda e dell'Australia, così come l'esplorazione iniziale di queste aree da parte di James Cook e del suo equipaggio. Poco dopo il ritorno in patria, la nave fu trasformata in un trasporto dell'esercito e rimase in servizio in questo ruolo fino al 1775, quando fu venduta. Tuttavia, lo scoppio della guerra d'indipendenza americana portò al suo ritorno alla Royal Navy, dove prestò servizio come nave prigione con base a Newport, nel Rhode Island. Nel corso della suddetta guerra, l'unità fu affondata per sbarrarne l'ingresso al porto nell'agosto del 1778.