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HMS Ivanhoe (D16) era un cacciatorpediniere britannico del periodo tra le due guerre e la seconda guerra mondiale. La chiglia di questa unità fu posata nel 1936, il varo avvenne nel febbraio 1937 e l'entrata in servizio con la Royal Navy - sempre nel 1937. La lunghezza totale della nave al momento del varo era di 98,5 metri e una larghezza di 10,1 metri. Il dislocamento a pieno regime ha raggiunto circa 1.900 tonnellate e la velocità massima è stata di circa 36 nodi. L'armamento al momento del varo consisteva in: quattro cannoni singoli da 120 mm, dieci tubi lanciasiluri da 533 mm, scariche di profondità e mine marine.
HMS Ivanhoe (D16) era uno dei cacciatorpediniere appartenenti al tipo I. Generalmente, i cacciatorpediniere di questo tipo erano modellati sulle navi di classe H, con armamento siluro rinforzato e una forma leggermente diversa della sovrastruttura di prua e del ponte di comando. Le unità del registratore di cassa I avevano anche un armamento ZOP (anti-sottomarino) relativamente potente. Uno dei cacciatorpediniere di questo tipo era giusto HMS Ivanhoe, che è stato costruito presso Yarrow Shipbuilders a Scotstoun, nel Regno Unito. Poco dopo essere entrato in servizio, operò nel Bacino del Mediterraneo, agendo come una sorta di "osservatore" della guerra civile spagnola (1936-1939). Poco prima dello scoppio della seconda guerra mondiale, l'unità subì un piccolo ammodernamento. Alla fine del 1939 HMS Ivanhoe è stato di fatto convertito in un lanciamine, utilizzato in questo ruolo in diverse missioni, solo per essere riportato alla sua configurazione originale nel febbraio 1940. L'unità prese parte alla campagna di Norvegia (1940) e nel maggio dello stesso anno fu incaricata della posa di campi minati nella regione del Belgio e dei Paesi Bassi sotto attacco e successivamente occupata dal Terzo Reich. La HMS Ivanhoe affondò la notte del 31 agosto 1940.