Ulrich von Jungingen nacque intorno al 1360 e morì nel luglio del 1410, all'età di circa 50 anni. Fu Gran Maestro dell'Ordine Teutonico negli anni 1407-1410. Il futuro Gran Maestro entrò nell'ordine probabilmente abbastanza presto all'età di circa 20 anni. Nel 1396 divenne comandante di Ba³ga, e in seguito grande maresciallo e comandante di Królewiec. Probabilmente nella sua rapida promozione ebbe molti meriti il fratello Corrado, che negli anni 1393-1407 fu un grande maestro dell'Ordine. Va detto, però, che entrambi i fratelli avevano visioni diverse della politica estera dello stato monastico. Mentre Konrad cercava di rafforzare la posizione dell'Ordine sul Mar Baltico in opposizione alla Danimarca, o più tardi, ai paesi dell'Unione di Kalmar, Ulrich abbandonò rapidamente questa politica e si concentrò sulla lotta contro lo stato polacco-lituano. Un buon esempio di ciò fu la vendita dell'isola di Gotland nel 1409. Fece del suo meglio per preparare il suo paese all'imminente guerra con Polonia e Lituania, che passò alla storia quando la Grande Guerra (1409-1411) si concluse con la prima pace di Toruñ. L'evento più importante di quella guerra fu, ovviamente, la battaglia di Grunwald del 15 luglio 1410, durante la quale Ulrich von Jungingen fu ucciso in battaglia. Il suo corpo, ritrovato dopo la battaglia dall'esercito polacco, fu inviato a Malbork e lì deposto nella cappella di S. Anna al castello di Malbork.
Ordine Teutonico (nome completo: L'Ordine dell'Ospedale della Santa Vergine Maria della Casa tedesca di Gerusalemme) risale probabilmente alla 3a Crociata in Terra Santa (1189-1192), e la sua approvazione da parte del Papa è datata il più delle volte al 1198. In origine, l'Ordine operava principalmente in Terra Santa e custodiva l'incolumità dei pellegrini tedeschi in queste zone. Tuttavia, con il tempo, soprattutto durante il regno del grande maestro Herman von Salz, iniziò a creare le basi della propria statualità, inizialmente in Transilvania, che fallì completamente, e successivamente nel Che³mno Land (dal 1226) e nelle aree occupato a spese dei popoli pagani baltici, in particolare Prusai, con molto più successo. Si presume che la conquista dei prussiani sia stata completata intorno al 1280. Subito dopo (nel 1309) la sede del Gran Maestro fu trasferita da Venezia a Malbork nel 1309. Fu anche allora (1308/1309) che l'Ordine conquistò tutta la Pomerania di Danzica a spese della Polonia. Il carattere militare dell'Ordine nel XIII e XIV secolo si basava principalmente sull'essere ben addestrati e aderenti alla ferrea disciplina dei religiosi confratelli, il più delle volte armati di lance, spade a doppio taglio, cotta di maglia con elementi di armatura a piastre (poi completa armature a piastre) ed elmi - spesso in vaso, meno spesso cosiddetti grandi caschi o visiere. Il segno distintivo esterno di un religioso sul campo di battaglia era una croce nera su sfondo bianco. Tuttavia, al fianco di questi fratelli, che raramente erano diverse centinaia in una data battaglia, c'erano anche unità dei cosiddetti ospiti provenienti dall'Europa occidentale, cioè cavalieri venuti in Prussia in cerca di fortuna, ma anche combattendo (soprattutto nel XIII secolo) per motivi religiosi. Inoltre, l'esercito teutonico era formato da un movimento cavalleresco comune (XIV e inizio XV secolo) e con il tempo in misura crescente - truppe mercenarie. Quest'ultimo ebbe un grande ruolo soprattutto durante la Guerra dei Tredici anni (1454-1466). Indubbiamente, l'esercito dell'Ordine Teutonico era un avversario difficile e impegnativo, e la battaglia di Grunwald (15 luglio 1410), che divenne una leggenda dell'esercito polacco, fece una così grande impressione in Europa.