L'Hummel (Sd.Kfz.165) era un obice semovente tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1942, e la produzione in serie continuò nel periodo 1943-1945, terminando con la produzione di circa 700 veicoli. L'Hummel era alimentato da un unico motore Maybach HL 120 TRM con una potenza di 300 cv . Era armato con un obice sFH 18 da 150 mm e 1 mitragliatrice MG 34 da 7,92 mm.
L'Hummel è stato creato come un obice semovente per cooperare con carri armati e fanteria meccanizzata nelle divisioni corazzate tedesche e granatieri corazzati. Il suo telaio era basato su elementi presi dai carri armati: PzKpfw III Ausf J e PzKpfw IV Ausf F. Il compartimento di combattimento era situato nella parte posteriore della fusoliera, il motore era posizionato al centro e l'autista e l'operatore radio nella parte anteriore . È stata creata solo una versione dell'obice Hummel, ma nelle serie successive lo scafo è stato leggermente allungato, il che ha dato più spazio all'equipaggio nella parte anteriore del veicolo. L'Hummel è considerato uno dei migliori obici semoventi tedeschi della seconda guerra mondiale. La loro produzione in serie è avvenuta negli stabilimenti della Deutsche Eisenwerke a Duisburg. Il veicolo fu impiegato per la prima volta in combattimento sul fronte orientale nel 1943, entrò in servizio su larga scala durante la battaglia del Kursk (luglio 1943), ma trovò rapidamente la sua strada sia sul fronte italiano che - da 1944 - fronte occidentale.
Wespe (Sd.Kfz.124) era un obice semovente tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono costruiti nel 1942, e la produzione in serie continuò nel periodo 1943-1944, terminando con la produzione di circa 680 veicoli. La Wespe era alimentata da un unico motore Maybach HL 62 TRM con 140 cv . Era armato con un obice leFH 18/2 da 105 mm e una mitragliatrice MG 34 da 7,92 mm.
Il Wespe è stato creato come risultato della ricerca della Wehrmacht per l'uso nei carri armati PzKpfw II dismessi, nonché per fornire alle forze armate tedesche un obice semovente con un'elevata manovrabilità. Il Wespe faceva molto affidamento sul telaio e sullo scafo del carro armato PzKpfw II Ausf. F che è stato adattato per ospitare l'obice da 105 mm, principalmente spostando il motore al centro dello scafo. La produzione di questi veicoli è stata effettuata nello stabilimento FAMO di Varsavia, la fabbrica Ursus prebellica. Il Wespe seriale aveva una buona manovrabilità, un'elevata mobilità e un basso tasso di guasti. Lo svantaggio era l'armatura molto sottile che rendeva impossibile sparare direttamente alle posizioni nemiche. Wespe è stato utilizzato in combattimento per la prima volta sul fronte orientale nel 1943, ma ha trovato rapidamente la sua strada sia sul fronte italiano che - dal 1944 - sul fronte occidentale.