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Il B1 Centauro è una famiglia contemporanea di veicoli blindati italiani a otto ruote per vari scopi. I primi prototipi dei veicoli di questa famiglia furono costruiti a metà degli anni '80 e la produzione in serie continuò nel 1991-2006, con la produzione di circa 740 veicoli di questa famiglia. Le vetture B1 Centauro sono alimentate da motori singoli IVECO con 520 CV . L'armamento dei veicoli differisce dalla versione e può consistere, ad esempio, in un singolo cannone OTO-Melara L/52 da 105 mm o due mitragliatrici da 7,62 mm.
La famiglia dell'auto B1 Centauro è stato sviluppato su richiesta dell'esercito italiano da un consorzio di IVECO-Fiat e OTO-Melara. Lo scopo del progetto era quello di creare un cacciacarri altamente mobile armato con un cannone da 105 mm, lo stesso del carro armato Leopard 1. Il B1 Centauro, ovvero il cacciacarri, ha una grande mobilità fuoristrada, è altamente manovrabile e dispone di moderne apparecchiature elettroniche e di un efficace sistema di controllo del fuoco (SKO). L'auto è protetta da un'armatura d'acciaio, che fornisce protezione contro proiettili di piccolo calibro (fino a 14,5 mm) e nella parte anteriore dell'auto - contro il fuoco di armi di calibro fino a 25 mm. Basate sulla B1 Centauro, furono create anche altre vetture per le esigenze dell'esercito italiano. Questi includono: VBM Freccia (veicolo da combattimento di fanteria), Centauro 155/39 LW (obice semovente) o Centauro VBM Recovery (veicolo di supporto tecnico). Oltre all'Italia, Giordania, Oman e Spagna sono gli operatori dei veicoli B1 Centauro.
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