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Il Tipo 87 ARV è un veicolo da ricognizione a ruote giapponese contemporaneo. I primi prototipi dell'auto sono stati sviluppati all'inizio degli anni '80 e la produzione in serie è iniziata nel 1987 e probabilmente è durata fino al 2013. Si stima che attualmente in linea siano presenti circa 100 ARV di tipo 87. L'azionamento è fornito da un unico motore Isuzu 10PBI con 305 CV. È armato con un singolo cannone automatico Oerlikon KBA da 25 mm e una mitragliatrice da 7,62 mm.
Il veicolo da ricognizione ARV Tipo 87 è stato commissionato dalle forze di autodifesa giapponesi dalla società Komatsu, sulla base del successo del veicolo di comando Tipo 82. Il nuovo veicolo ha sostituito dal suo predecessore la struttura generale dello scafo e delle sospensioni. Tuttavia, il tetto dello scafo è cambiato ed è stata aggiunta una torretta con l'armamento principale. Anche lo scafo stesso è stato modernizzato. La copertura del veicolo è fornita da un'armatura d'acciaio, che fornisce protezione contro armi leggere e proiettili di artiglieria. Il Tipo 87 ARV è caratterizzato da una buona manovrabilità e da una limitata capacità di superare gli ostacoli d'acqua. Il veicolo ha anche una buona attrezzatura elettronica e un sistema di gestione del campo di battaglia. L'unico utente di questo tipo di veicolo sono le forze di autodifesa giapponesi.
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