L'I-16 era un sottomarino giapponese la cui chiglia fu posata nel 1937, varato nell'agosto 1938 e commissionato alla Marina imperiale giapponese nel marzo 1940. La lunghezza della nave al momento del varo era di 109,3 m, la larghezza di 9 m e il dislocamento subacqueo di circa 3.500 tonnellate. La velocità di superficie massima dell'I-16 era di 23,5 nodi in superficie. L'armamento principale era costituito da otto lanciasiluri da 533 mm e l'armamento secondario era un singolo cannone da 140 mm e due cannoni antiaerei Type 96 da 25 mm.
L'I-16 era un sottomarino oceanico di tipo C1, a sua volta uno sviluppo delle navi di tipo I-7. Si presumeva che le unità di tipo C1, oltre ai compiti tipici di ricognizione marittima o di combattimento alla navigazione nemica, avrebbero trasportato anche sottomarini in miniatura. Indubbiamente si trattava di navi di notevoli dimensioni, di ampia gittata, e di armamenti siluri blu, in grado di immergersi fino a 100 metri. L'I-16 fu coinvolto nell'attacco alla base americana di Pearl Harbor al momento dello scoppio della Guerra del Pacifico. Nell'aprile 1942, la nave raggiunge l'isola di Penang in Malesia, da dove opera nell'Oceano Indiano, dove opera da maggio ad agosto 1942, combattendo con successo la navigazione mercantile alleata. Da novembre di quest'anno opera nella regione di Salomone, supportando le operazioni delle truppe giapponesi nella regione di Gudalcanal. Prese parte anche all'evacuazione delle truppe giapponesi da quest'isola all'inizio del 1943. Dopo questa operazione, la nave fu inviata al porto di Yokosuka per le riparazioni. L'unità tornò in servizio nella seconda metà del 1943, operando nella regione della Nuova Guinea. La I-16 fu affondata il 19 maggio 1944 a seguito di un attacco di carica di profondità da parte del cacciatorpediniere USS England
L'I-58 era un sottomarino giapponese la cui chiglia fu posata nel dicembre 1942, varato nel giugno 1943 e commissionato alla Marina imperiale giapponese nel settembre 1944. La lunghezza della nave al momento del varo era di 109 m, la larghezza di 9,3 m e il dislocamento sottomarino di 3.690 tonnellate. La velocità di superficie massima dell'I-58 era di 17,8 nodi in superficie. L'armamento principale era costituito da sei tubi lanciasiluri da 533 mm con 19 siluri di scorta e l'armamento secondario era costituito da due cannoni da 25 mm. Al momento del varo, l'I-58 aveva anche un hangar e una catapulta per 1 idrovolante, ma a metà del 1945 questi elementi furono smantellati.
L'I-58 era un sottomarino B-3 d'alto mare e al momento del varo era dotato di apparecchiature elettroniche ricche per gli standard giapponesi: radar per la ricerca dello spazio aereo e della superficie del mare. Aveva anche la capacità di trasportare siluri suicidi Kaiten. L'azione di combattimento più famosa I-58 fu l'affondamento dell'incrociatore pesante USS Indianapolis, che era in viaggio di ritorno a Guam dopo che gli elementi della bomba atomica Little Boy erano stati consegnati da San Francisco alla base di Tinian a Tinian. L'affondamento avvenne nella notte tra il 29 e il 30 luglio 1945. L'I-58, come uno dei pochi sottomarini giapponesi, sopravvisse alla guerra nel Pacifico e fu affondato nell'area delle isole Goto solo il 1 aprile 1946.