La prima unità paramilitare ad avere l'abbreviazione SS (tedesco: Schutz Staffel) nel suo nome fu la protezione personale del dittatore del Terzo Reich chiamato Leibstandarte Adolf Hitler, che fu ufficialmente costituita nel 1933. Dal 1934 le SS furono una formazione indipendente guidata da Heinrich Himmler. Con il tempo si formarono ulteriori unità SS, tra cui la SS-Totenkopfverbände e la SS-Verfügungstruppe. Vale la pena aggiungere che quest'ultimo è stato addestrato in modo simile alle normali unità di fanteria della Wehrmacht. Su scala relativamente piccola, le unità delle SS furono usate in combattimento durante i combattimenti in Polonia nel 1939 e nella campagna di Francia nel 1940. Le prime unità destinate fin dall'inizio a combattere al fronte furono create a metà del 1940, dandole il nome di Waffen SS. Inizialmente venivano reclutati su base volontaria, anche tra persone non tedesche, ma con il passare del tempo iniziò ad applicarsi il reclutamento obbligatorio. All'interno delle Waffen-SS si formarono molte divisioni di diverso valore di combattimento. Tuttavia, alcune di esse (ad esempio la 1a divisione SS LAH Panzer, la 2a divisione SS Das Reich Panzer o la 12a divisione SS Hitlerjugend Panzer) possono essere considerate unità d'élite, con un valore di combattimento molto elevato e spesso equipaggiate con il miglior equipaggiamento disponibile. Dimostrarono i loro notevoli vantaggi non solo sul fronte orientale (1941-1945), specialmente durante le battaglie vicino a Kharkiv nel 1943, ma anche durante le battaglie in Francia nel 1944. Un'altra cosa è che la qualità del personale in comando di queste unità era in molti casi discutibile e molti soldati delle Waffen-SS commisero crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale.
Nonostante la sconfitta nella prima guerra mondiale, il corpo degli ufficiali tedeschi nel periodo tra le due guerre vide ancora il principale mezzo di vittoria in una guerra futura in un'operazione offensiva. Così, ha tratto un'esperienza diversa dalla Grande Guerra rispetto alla sua controparte francese. Sulla base dell'esperienza del 1914-1918, comprese le tattiche di infiltrazione utilizzate dalle truppe Stosstruppen, ma anche notando l'intenso sviluppo dell'aviazione e delle armi corazzate, parte del corpo degli ufficiali tedeschi (es. Gen. Heinz Guderian) sviluppò ipotesi teoriche del così -chiamata guerra lampo (tedesco: Blitzkrieg), cioè adoperarsi per abbattere il nemico con una decisiva operazione offensiva effettuata nel minor tempo possibile e con la massima intensità di forze e risorse. Anche il corpo degli ufficiali tedeschi fu addestrato secondo questa dottrina offensiva della guerra negli anni '30 e durante la guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che gli ufficiali tedeschi di quasi tutti i livelli nel corso della seconda guerra mondiale hanno utilizzato il principio del cosiddetto comando per compito (Ger. Auftragstaktik), cioè indicavano ai loro subordinati il compito da svolgere e le forze a loro disposizione, mentre l'esecuzione del compito spettava interamente a loro. Un tale modello di comando, basato su ufficiali molto ben addestrati e uniformemente addestrati, portava al fatto che l'esercito tedesco era molto flessibile nell'azione ed era in grado di reagire più rapidamente a vari livelli rispetto ai suoi avversari (ad esempio l'esercito francese durante la campagna del 1940 o esercito sovietico del 1941). Questo sistema ha avuto successo (soprattutto ai livelli inferiori) durante la seconda guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che molti comandanti eccezionali prestarono servizio nel corpo degli ufficiali tedeschi della seconda guerra mondiale, tra cui: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.