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Il Komatsu G-40 era un bulldozer cingolato giapponese della seconda guerra mondiale. Il veicolo era alimentato da un unico motore a benzina da 50 CV. La prima copia era pronta nel gennaio 1943. Nello stesso anno iniziò la produzione in serie, che durò fino al 1945. Nel suo corso furono costruiti circa 150 veicoli di questo tipo. Il bulldozer non aveva armi permanenti.
Il Komatsu G-40 è stato progettato e prodotto per la Marina giapponese, che durante la Guerra del Pacifico del 1941-1942 si rese conto della necessità di costruire aeroporti improvvisati su isole sparse nell'Oceano Pacifico il più rapidamente possibile. Le battaglie di Guadalcanal, in particolare, ebbero un enorme impatto su questa decisione del comando navale, quando il ritmo del lavoro dei genieri americani e delle truppe ingegneristiche fu parecchie volte superiore a quello dei giapponesi. L'incarico fu affidato all'azienda Komatsu, che fino ad oggi si occupava principalmente della produzione di camion. Per ridurre al minimo i tempi di ricerca e sviluppo, Komatsu ha utilizzato il sottocarro, il motore e il cambio del trattore G-40 esistente e ha aggiunto un aratro appositamente progettato che è stato abbassato e sollevato idraulicamente. Il veicolo si è rivelato un discreto successo ed è stato rapidamente messo in produzione. Si ritiene abbastanza comunemente che il Komatsu G-40 sia stato il primo bulldozer giapponese.
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