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Il Kugisho R2Y1 Keiun (giapponese: una bellissima nuvola) era un prototipo giapponese di aereo da ricognizione ad ala bassa, con una struttura interamente in metallo della seconda guerra mondiale. La trasmissione doveva essere fornita da un unico motore Aichi YE2H (Ha-70-01) 3400 cv. Il volo del prototipo ebbe luogo nel maggio 1945: la macchina non entrò mai nella produzione di massa. Non è chiaro se le macchine prodotte in serie dovessero avere armi a bordo.
Il Kugisho R2Y1 Keiun è stato creato secondo le linee guida del Comando della Marina giapponese nel 1942 per un nuovo aereo da ricognizione marittima, ma con base a terra. La nuova macchina doveva avere il raggio di volo più lontano e una velocità massima molto elevata. Dopo i primi tentativi infruttuosi di soddisfare le richieste della marina (il prototipo è stato designato come R1Y1), è stata utilizzata l'esperienza tedesca della macchina sperimentale He-119 V-4. Fu quindi utilizzato lo scafo più snello, che ospitava il bimotore Aichi Atsuta 30, che ora si chiamava Aichi YE2H. Tuttavia, gli ingegneri giapponesi hanno riscontrato problemi significativi con una tale soluzione progettuale, che ha notevolmente esteso il processo di ricerca e sviluppo. Inoltre, quando il Kugisho R2Y1 prese finalmente il volo nel maggio 1945, mostrava ancora notevoli problemi con il propulsore. La macchina non è mai entrata in produzione. Apparve anche una versione di sviluppo alimentata da un motore a reazione (R2Y2), ma rimase solo in fase di progettazione.
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