Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.
Inizialmente, l'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler era un'unità di circa 120 persone della guardia del corpo del dittatore tedesco, costituita nel marzo 1933 ed era comandata da Joseph "Sepp" Dietrich. L'unità è cresciuta rapidamente fino a raggiungere un'unità di circa 800 persone e i criteri di ammissione erano molto severi. Non solo le capacità fisiche dei candidati venivano guidate, ma all'epoca venivano applicati criteri assurdi come la "purezza razziale" e la genealogia dei candidati veniva verificata non di rado fino a diverse generazioni fa! Allo scoppio della seconda guerra mondiale, l'unità era già un reggimento motorizzato e combatté nella campagna di settembre (1939), e successivamente anche in Belgio e Francia nel 1940. Nel 1940, l'unità fu ampliata alle dimensioni di una brigata e nel 1941 fu inviata alla campagna nei Balcani, dove combatté, tra gli altri, in Grecia. Dal giugno 1941, l'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler prese parte all'operazione Barbarossa. Nell'estate del 1942 fu trasferita in Francia e ribattezzata Panzer Grenadier Division. Dall'inizio del 1943, la divisione combatté sul fronte orientale, nel territorio dell'Ucraina, e nell'estate dello stesso anno prese parte alle battaglie sull'arco di Kursk. Per un breve periodo (nel 1943) fu trasferito in Italia, e alla fine del 1943 tornò nuovamente al Fronte Orientale, come divisione corazzata. All'inizio dell'anno successivo (1944), la divisione fu inviata in Belgio, dove furono ricostruiti la sua manodopera e i suoi macchinari. Dal giugno 1944 combatté con gli alleati occidentali in Normandia, subendo pesanti perdite nel corso di questi combattimenti. Di conseguenza, fu ritirato in Germania e ricostruito di nuovo: nel dicembre 1944 l'unità prese parte all'offensiva nelle Ardenne, ma nel gennaio 1945 fu trasferita in Ungheria. Tuttavia, fu lì decimato e nell'aprile dello stesso anno i suoi sopravvissuti si fecero strada verso ovest per arrendersi alle forze alleate. L'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler era considerata la più elitaria tra le divisioni Waffen SS e spesso dimostrò il suo alto valore di combattimento. Tuttavia, va ricordato che i suoi soldati hanno commesso molti crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale, incluso l'omicidio di prigionieri (per citare il crimine a Taganrog o Malmeda) o civili. Molti soldati e ufficiali di questa unità furono processati (dopo il 1945) - spesso condannati a morte.