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Nel periodo della Repubblica e del primo impero, l'esercito romano faceva affidamento principalmente sulla fanteria legionario, trattando la cavalleria (compresa l'equites) come secondaria. Gli furono assegnati compiti di ricognizione e ricognizione, assicurazione dell'esercito durante la marcia e protezione dell'ala durante la battaglia. Tuttavia, nel tardo impero, a cominciare dal cosiddetto Durante la crisi del 3° secolo (235-284 d.C.), il ruolo della cavalleria nell'esercito romano iniziò ad aumentare, anche se - contrariamente alle affermazioni talvolta incontrate - non detronò la fanteria come principale tipo di forze armate di L'impero romano. Questa tendenza è il risultato di diversi fattori, ma i fattori principali possono essere la necessità di impegnarsi in un combattimento paritario con l'ottima cavalleria dello Stato sassanide, nonché la necessità di un trasferimento relativamente rapido di unità militari da una regione del paese a altro. Senza dubbio, tuttavia, nel tardo impero, il ruolo della cavalleria nell'esercito romano aumentò notevolmente. Ne esistevano anche diversi tipi, tra cui: mauri e dalmatea (cavalleria leggera), clibanarii (cavalleria modellata sulla stessa unità nell'esercito sassanide), bucelarii (cavalleria mercenaria/mercenario composta da tedeschi) o scutarii (probabilmente cavalleria pesante). Vale la pena aggiungere, tuttavia, che a volte è difficile identificare con chiarezza particolari tipi e compiti della cavalleria romana del IV-V secolo d.C.
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