Ordine Teutonico (nome completo: L'Ordine dell'Ospedale della Santa Vergine Maria della Casa tedesca di Gerusalemme) risale probabilmente alla 3a Crociata in Terra Santa (1189-1192), e la sua approvazione da parte del Papa è datata il più delle volte al 1198. In origine, l'Ordine operava principalmente in Terra Santa e custodiva l'incolumità dei pellegrini tedeschi in queste zone. Tuttavia, con il tempo, soprattutto durante il regno del grande maestro Herman von Salz, iniziò a creare le basi della propria statualità, inizialmente in Transilvania, che fallì completamente, e successivamente nel Che³mno Land (dal 1226) e nelle aree occupato a spese dei popoli pagani baltici, in particolare Prusai, con molto più successo. Si presume che la conquista dei prussiani sia stata completata intorno al 1280. Subito dopo (nel 1309) la sede del Gran Maestro fu trasferita da Venezia a Malbork nel 1309. Fu anche allora (1308/1309) che l'Ordine conquistò tutta la Pomerania di Danzica a spese della Polonia. Il carattere militare dell'Ordine nel XIII e XIV secolo si basava principalmente sull'essere ben addestrati e aderenti alla ferrea disciplina dei religiosi confratelli, il più delle volte armati di lance, spade a doppio taglio, cotta di maglia con elementi di armatura a piastre (poi completa armature a piastre) ed elmi - spesso in vaso, meno spesso cosiddetti grandi caschi o visiere. Il segno distintivo esterno di un religioso sul campo di battaglia era una croce nera su sfondo bianco. Tuttavia, al fianco di questi fratelli, che raramente erano diverse centinaia in una data battaglia, c'erano anche unità dei cosiddetti ospiti provenienti dall'Europa occidentale, cioè cavalieri venuti in Prussia in cerca di fortuna, ma anche combattendo (soprattutto nel XIII secolo) per motivi religiosi. Inoltre, l'esercito teutonico era formato da un movimento cavalleresco comune (XIV e inizio XV secolo) e con il tempo in misura crescente - truppe mercenarie. Quest'ultimo ebbe un grande ruolo soprattutto durante la Guerra dei Tredici anni (1454-1466). Indubbiamente, l'esercito dell'Ordine Teutonico era un avversario difficile e impegnativo, e la battaglia di Grunwald (15 luglio 1410), che divenne una leggenda dell'esercito polacco, fece una così grande impressione in Europa.