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La battaglia di Mława fu combattuta l'1-3 settembre 1939 e fu una delle battaglie più importanti della campagna di settembre. Da parte polacca vi hanno preso parte due divisioni di fanteria, due brigate di cavalleria e una brigata di Difesa Nazionale, che formava l'Armata Modlin. Erano comandati da un maggiore generale Emil Karol Przedrzymirski-Krukowicz stemma Łuk. Sul lato tedesco c'erano 5 divisioni di fanteria, una brigata corazzata e - cosa interessante - una brigata di cavalleria, che formava la 3a armata. Queste forze erano comandate dal successivo feldmaresciallo Georg von Küchler. L'obiettivo principale dell'avanzata delle truppe tedesche durante la battaglia di Mława era quello di rompere le posizioni difensive polacche e andare alle loro spalle, e nella dimensione strategica: marciare verso Varsavia da nord o nord-est. Naturalmente, da parte polacca, sono stati compiuti sforzi per fermare l'offensiva tedesca o rallentarla il più possibile. Vale la pena aggiungere che sia il terreno boscoso e paludoso, sia le fortificazioni sul campo hanno dato alcuni vantaggi alla parte polacca. La battaglia di Mława fu condotta molto bene dalla parte polacca fino al suo terzo giorno, quando le truppe tedesche riuscirono a rompere la difesa polacca, che costrinse il generale Przedrzymirski-Krukowicz. Va detto però che la parte polacca durante i tre giorni di battaglia, nonostante la superiorità numerica dell'avversario, riuscì ad infliggergli notevoli perdite, e nel corso dei combattimenti il 21° Reggimento Fanteria Polacco al comando del col. Stanisław Sosabowski. La parte tedesca doveva la sua vittoria principalmente al controllo nell'aria, all'abile uso delle riserve e al buon uso del successo nel terzo giorno di battaglia.
Bofors wz. 36 (nome completo: 37 mm wz. 36 gun o Bofors 37 mm L / 45 / M ) è un cannone anticarro polacco da 36 mm, prodotto su licenza svedese dal periodo tra le due guerre e dalla seconda guerra mondiale. Il peso proprio dell'arma era di 930 chilogrammi, con una lunghezza della canna di 166,5 centimetri. Con un equipaggio ben addestrato, la velocità di fuoco dell'arma era fino a 10 colpi al minuto. La portata massima era di circa 7.000 metri. Il cannone Bofors wz.36 fu adottato dall'esercito polacco nel 1936 come arma anticarro di base per unità di fanteria e cavalleria. L'arma aveva molti vantaggi. Innanzitutto era piccolo, il che ne facilitava notevolmente il trasporto e il mascheramento sul campo. Era anche relativamente leggero. Potrebbe anche penetrare armature fino a 40 mm di spessore da una distanza di 100 metri, che nelle condizioni della campagna del settembre 1939 si rivelò almeno un buon risultato. Nel periodo tra le due guerre, il cannone Bofors wz.36 godette di un'ottima reputazione nell'esercito polacco e anche i suoi risultati nella campagna di settembre ne confermarono l'elevata efficienza.
Il TKS è un carro leggero polacco (tankette) della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1933 e la produzione in serie continuò nel periodo 1934-1936, terminando con la produzione di 280 esemplari di questo veicolo. Il TKS era alimentato da un motore Fiat 122B polacca con 46 CV. Il veicolo era armato con una mitragliatrice Hotchkiss wz.25 da 7,92 mm o una delle wz più pesanti. 38 FK-A con un calibro di 20 mm.
TKS è stato creato come modernizzazione e sviluppo dei veicoli TK-3. Rispetto all'originale è stata modificata la parte anteriore della fusoliera, è stato aggiunto un nuovo motore con un po' più di potenza, è stata rinforzata la corazza - soprattutto nella parte anteriore della vettura, il carrello e l'impianto elettrico sono stati modernizzato. Le modifiche hanno portato a un veicolo praticamente completamente nuovo. Tuttavia, le armi esistenti, ovvero una singola mitragliatrice, sono state mantenute e si prevedeva di essere sostituite con un'arma calibro 20 mm. Tuttavia, lo scoppio della guerra nel 1939 vanificò questi piani e solo circa 20-30 TKS furono modernizzati in questo modo. A causa del gran numero di TKS prodotti secondo gli standard polacchi, furono l'elemento base delle forze corazzate polacche durante la campagna di settembre del 1939. Le tankette TKS furono esportate anche in Estonia e le copie ottenute nel 1939 furono utilizzate sia dall'esercito tedesco che da quello sovietico.