Si presume che le prime unità di moschettieri, o meglio - archibugieri, siano apparse agli albori dell'era moderna, cioè all'inizio del XVI secolo. In generale, si può presumere che la loro arma principale fosse un archibugio, e in seguito un moschetto molto più perfetto con un fusibile, molto meno spesso: uno circolare. I moschetti dell'epoca erano, ovviamente, un'arma a canna liscia a carica frontale. Erano anche abbastanza grandi e pesanti. Per questo, nel Cinquecento e nel Seicento, i moschettieri usavano delle forche sulle quali appoggiavano le armi durante lo sparo. Come arma secondaria nell'Europa occidentale, lo stocco veniva usato più spesso, nell'est del nostro continente: la sciabola. Di norma, i moschettieri non usavano armi protettive. A causa della velocità di fuoco relativamente bassa delle armi, i moschettieri nel XVII secolo usavano spesso la tattica del caracol, che consentiva loro di utilizzare la massima potenza di fuoco dei loro primitivi moschetti. Nel XVII secolo, i moschettieri sui campi di battaglia lavoravano a stretto contatto con picchieri, che li proteggevano, tra l'altro, dalle cariche della cavalleria nemica. Tuttavia, a cavallo tra il XVII e il XVIII secolo, con l'uso diffuso di armi da fuoco a pietra focaia e baionette, i moschettieri divennero la formazione di fanteria dominante sui campi di battaglia europei.