L'AIFV è un moderno veicolo da combattimento di fanteria cingolato americano. I primi prototipi furono costruiti nel 1967. Il veicolo è alimentato da un motore Motore diesel Detroit Diesel Allison 6V-53T con 267 CV. È armato con un singolo cannone automatico KBA-B02 da 25 mm e una singola mitragliatrice da 7,62 mm.
L'AIFV è stato inizialmente commissionato dall'esercito degli Stati Uniti nell'ambito della FMC, come modernizzazione di vasta portata dell'auto M113A3. Rispetto al prototipo è stata aggiunta una torretta con armamento principale, le truppe da sbarco hanno potuto sparare dall'interno dell'auto ed è stata migliorata la mobilità dell'auto sul campo. L'esercito americano si ritirò però dal progetto, decidendo di mettere in produzione il veicolo M2/M3 Bradley. Dopo questo fatto, la società FMC ha continuato il suo lavoro di ricerca a proprie spese, con la speranza di acquisire acquirenti stranieri. Queste speranze si sono avverate a metà degli anni '70, quando i Paesi Bassi, e in seguito anche molti altri paesi, tra cui Belgio, Cile, Egitto, Filippine e Turchia, hanno espresso la loro disponibilità all'acquisto. Nei singoli paesi sono state create molte varianti di questa vettura e versioni specializzate. Ad esempio si possono indicare le seguenti versioni: AIFV-B-MILAN (versione prodotta in Belgio, come veicolo anticarro armato di missili guidati), YPR-765 prco-C-1 (versione prodotta in Olanda, comando di battaglione veicolo) o ACV-300 ARV (versione Filippine, veicolo di supporto tecnico). Veicoli di questo tipo sono stati utilizzati in combattimento, tra gli altri, durante l'operazione in Afghanistan, iniziata nel 2001.