Già dopo le prime esperienze di combattimento in Nord Africa a cavallo del 1942-1943, l'esercito americano cambiò la posizione della divisione di fanteria americana. Dal 1943, ogni divisione di fanteria aveva tre reggimenti di fanteria a tempo pieno, a loro volta composti da tre battaglioni di fanteria. Inoltre, il reggimento di fanteria comprendeva anche altre unità, ad esempio: una compagnia anticarro, una compagnia di artiglieria o una compagnia di personale. In totale, il reggimento di fanteria dell'esercito americano contava circa 3.100 soldati. Va inoltre ricordato che la divisione comprendeva anche una forte componente di artiglieria composta da quattro battaglioni di artiglieria: 3 leggeri e 1 medio, il più delle volte armati con obici da 105 e 155 mm. C'era anche, tra gli altri, un battaglione di ingegneria, una società di riparazioni, un'unità di ricognizione e un plotone della Polizia Militare. In totale, la divisione di fanteria degli Stati Uniti contava circa 14.200 persone dal 1943. Dominava abbastanza chiaramente l'artiglieria sulla divisione tedesca e disponeva di mezzi di trasporto molto migliori e, soprattutto, completamente motorizzati, il che la rendeva una formazione tattica altamente mobile. Aveva anche armi anticarro "individuali" molto più ricche sotto forma di un gran numero di lanciatori di bazooka, di cui ce n'erano oltre 500 nell'intera divisione.
Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.
L'operazione Overlord è un'operazione offensiva alleata che prevede uno sbarco aereo e marittimo in Normandia (Francia settentrionale), iniziata il 6 giugno 1944 e terminata ufficialmente il 30 agosto dello stesso anno. Da parte alleata, nei primi giorni dell'operazione, vi hanno preso parte circa 1,4 milioni di soldati, numero che alla fine è salito a circa 2,1 milioni di persone. Il comandante in capo era il generale americano DD Eisenhower. A proposito, il futuro presidente degli Stati Uniti nel 1953-1961. Da parte tedesca, inizialmente stavano combattendo circa 0,3 milioni di soldati, con una forza totale stimata in circa 0,65 milioni di persone. Il comandante in capo formale era il feldmaresciallo Gerd von Rundstedt. I piani per le operazioni di sbarco degli Alleati occidentali in Europa erano stati sviluppati dal 1942, ma la loro forma finale si è cristallizzata nel 1943. L'operazione, che alla fine fu chiamata Overlord, presupponeva lo sbarco di forze alleate - americane e britanniche, ma anche canadesi, truppe francesi libere e successivamente polacche - in Normandia, con sbarco simultaneo in mare e in aereo. Presupponeva il coinvolgimento di una gigantesca flottiglia di mezzi ausiliari e da sbarco (oltre 4.000 navi in totale) e oltre 10.000 aerei. Per questo motivo, l'Operazione Overlord è passata alla storia come la più grande operazione di sbarco nella storia delle guerre! Le operazioni iniziarono il 6 giugno 1944 (il cosiddetto D-Day) con lo sbarco alleato sulle spiagge della Normandia. Dopo la cattura delle teste di ponte e la loro fusione, vi fu un periodo di stallo e l'impossibilità di penetrare la difesa tedesca, come esemplificato dai ripetuti attacchi alleati alla città di Caen. La svolta fu solo l'operazione Cobra alla fine di luglio 1944, che portò alla svolta e all'uscita dalle retrovie delle truppe tedesche. Come risultato di questa manovra, ebbe luogo la ritirata tedesca, che costò alla Wehrmacht molti sforzi e risorse. L'effetto politico e militare dell'operazione fu la liberazione di Parigi e la parte del leone della Francia, e l'effettiva creazione del cosiddetto Del secondo fronte in Europa.